MIT開發機器人 可以通過觀察人類手臂肌肉來協助人類工作

麻省理工學院的研究人員開發了一種機器人，它可以與人類協作，而無需使用口頭命令。機器人系統可以通過監控人類肌肉運動來協調運動。麻省理工學院的系統被稱為Roboraise，該系統需要將感測器應用到用戶的二頭肌和三頭肌上，以監測他們的肌肉活動。當演算法檢測到人手臂水平的變化，以及各種上下手勢時，它判斷用戶可能會做出更精細的動作。

該團隊能夠將他們的系統用於取貨和組裝飛機部件等任務。研究小組說，當用戶和機器人完成這些任務時，他們能夠將機器人的操作精度控制在幾英寸之內。該系統與手勢一起使用時更準確，可以對大約70%的手勢做出正確反應。

參與該項目的一名學生表示，這項技術讓人們使用RoboRaise進行製造，施工和幫助。新技術基於麻省理工學院先前開發的技術，允許用戶通過腦波和手勢糾正機器人錯誤。該團隊希望開發一種機器人輔助系統，讓機器人適應人類，而不是相反。在感測器就位後，用戶可以快速開始使用機器人，並進行最少的校準工作。

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