MIT打造新型機械臂：幾乎能實時模仿人類動作

據外媒報道，只要我們預先給機器人特定的指令，它們是非常擅長執行動作的。然而如果機器人能從人類的動作中獲取線索，那麼機器人和人類是否能夠更加無縫地展開合作呢？對此，麻省理工學院(MIT)的科學家們相信，他們確實有可能開發出一種由人類手臂運動控制的機械手臂。

據悉，這台機械臂機器被稱為RoboRaise，它是MIT計算機科學與人工智慧實驗室(CSAIL)最新研製，旨在探索一種新型的機器人指揮系統。研究人員想知道的是，讓機器人模仿人類的動作，是否能讓它以更直觀的方式做事，而不是通過編程來執行。

據了解，研究小組將RoboRaise系統安裝到了Baxter機器人上，並通過附著在人類二頭肌和三頭肌上的非侵入性肌電圖(EMG)感測器來跟蹤肌肉活動。更具體點來說，當使用者彎曲和放鬆、向上或向下移動時，它就會監測都來自肌肉的電信號。

一套為此專門設計的演算法則將這些信號轉換為機器人的控制指令，然後機器人就能在幾乎實時的情況下複製將人類手臂的動作。研究小組讓一個人和機器人展開了測試。測試過程中，機器人完成了飛機部件、剛性和柔性物體撿拾和組裝假的動作。結果顯示，機器人大約能對70%的手勢做出正確的反應。

研究人員表示，RoboRaise只需要幾個緊張和放鬆的周期就可以用機械臂校準自己。此外，它還能識別細微的上下手勢，而這樣能使其更好地控制保持在某個位置等某些動作。

接下來，研究人員將在他們的新機器人系統加入更多的肌肉和感測器來跟蹤新類型運動，此外甚至還考慮到用力和疲勞等因素。他們希望有朝一日能讓它們能在製造業、建築業乃至家庭生活中得到應用。

「我們的目標是開發人機交互、讓機器人適應人類，而不是反過來，」聯合首席作者Daniela Rus說道，「通過這種方式，機器人變成了一種用於體力勞動的智能工具。」

【來源：cnBeta.COM】

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