機器人拉著三噸重的飛機走了10米

義大利技術研究院近日在機器人技術方面取得了令人難以置信的成就。他們做出了一個四條腿的機器人，而這個機器人在熱那亞機場拖動一架重達3300公斤的飛機走了超過10米。

這款名為HyQReal的機器人是該研究中心自2007年以來開發的一系列四足液壓機器人中的最新產品。此版本具有完全的電源自主性、無線通信，可靠性更高，能源效率也更大。它有兩台機載計算機(一台用於視覺，另一台用於控制)和凱夫拉縴維、玻璃纖維和塑料製成的外殼；還配有橡膠腳，以增加地面牽引力。

HyQ系列的目標是建造四足機器人，並將其部署在傳統車輛難以操縱的地區。HyQ機器人還可用於災害響應情況，如火災和地震；此外，它還可用於設施設備的檢查維修，以及農業作業。"通過本次拉飛機，我們展現出了機器人的力量、動力自主性和設計優化之處。我們還想實現一些以前從未嘗試的事情，而且在上周終於成功了。"研究院DLS的項目負責人克勞迪奧 · 塞米尼在一份聲明中說。

這個機器人有桌子那麼大，重130公斤。這意味著它可以拉動超過自身重量25倍的東西。機器人是與 Moog 公司合作設計的，在設計中，他們使用了集成智能執行器來幫助控制和移動HyQReal的機械結構。這些部件幾乎完全密封，這樣做出來的機器人既防塵又防水。無論是傾盆大雨還是沙塵暴，它都應該能夠抵禦。

HyQReal還配備了一個巨大的電池，據估計，可續航兩個小時，但還沒有進行具體的測試。另一個還未測試的特性是它在摔倒後恢復的能力。之後，實驗室還有可能為機器人配備一隻手臂(類似於波士頓動力四足機器人) ，以增加其在緊急情況下的獨立性。 雖然HyQReal的能力確實令人驚嘆，但它還離一個成品的距離還遠著呢。

本文譯自 iflscience，由譯者 Imagine 基於創作共用協議(BY-NC)發布。

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