人工智慧學會觸覺，愛撫親昵指日可待

　　來源：知社學術圈

　　這樣的機器人，您想來幾個呢？

　　直立行走，將人雙手解放出來，既能使用工具勞動生產，又能抒發情感創造藝術，有詞為證：

　　持手相看淚眼，竟無語凝噎。。。

　　那麼，日新月異、一騎千里的人工智慧，什麼時候才能學會愛撫親昵風花雪月呢？今天上線的一篇Nature論文，麻省理工學院的研究人員朝這個方向邁進了一大步。

　　秘密就在上面這個手套，看起來普普通通，只是上面安裝了包含548個柔性壓阻感測器的陣列，覆蓋全手掌，可以感知觸摸時的壓力大小，範圍在30到500mN之間，離散為150個級別，一秒鐘可以採樣7.3次，並輸出相應電信號。也就是說，這個手套有相當不錯的時空解析度和壓力精度，戴著它撫摸抓取的時候可以獲得大量觸覺數據，而造價只要10美金。

　　機器視覺其實已經突飛猛進，非常發達，但觸覺則起步不久。因為相對攝像機照相機而言，此前人們對觸覺感應數據採集並沒有太多的需求，沒有多少人會異想天開把觸覺記憶存儲下來。但隨著機器人的發展，特別是未來對於服務機器人的需求，光有視覺顯然不夠了，觸覺也變得日益重要。這個手套，就像攝像機一樣，能夠抓取存儲動態的觸覺數據。

　　但光有手而沒有腦，還是沒有感覺和情感。於是作者戴上手套反覆抓取26個不同的物體，獲得13萬5千組觸覺壓力的時空數據，並通過卷積神經網路深度學習方法進行訓練，教會了機器觸覺。其卷積神經網路構架如下，基於ResNet-18： 

結果顯示，只要7組時空數據輸入，就可以比較準確辨識不同的物體：

也可以大致估算物體的重量：

　　也就是說，機器已經具備了初步的觸覺。下一步的呢，我想應該是通過觸覺，進一步讓機器學會情感，比如愛撫親昵時的愉悅，咬牙切齒時的憤怒，和手足無措的焦躁，都可以通過觸覺感測和腦神經電極同時取樣，深度學習。一個喜怒哀樂溢於言表的機器人，就產生了。

　　這樣的機器人，您想來幾個呢？

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