折騰無止境，自己改裝｜給小胖加個「悟蛋」，效果很棒！
FPV的玩法多種多樣，有遠航的有爬高的有專門看風景的，各種玩法大家都能從中找到自己的樂趣。
由於我們的載機一般情況都不上雲台，拍出來的視頻多多少少有些抖動，對於喜歡看風景的我來說有點追求完美。準備給它上個雲台，普通雲台看了一圈下來，除了飛越的沒有幾個入眼，可是那貨不支持倒裝。飛宇感覺不穩，和飛越差了一大截。恰巧上次小胖空中卡舵炸雞了，把陪伴了多年的黑狗3+給炸的粉碎，於是就把目光轉向了osmo一代，萌生了將它改到飛機上的想法。為了方便有相同想法的模友們共同探討，我準備用簡略教程的方法來分享這次改裝心得。
報廢的「黑狗」3
視頻附上：
小胖子FPV改禪思X3雲台_騰訊視頻
正文開始：
俗話說巧婦難為無米之炊，首先得準備一台osmo雲台相機，然後把X3雲台（也就是悟蛋）將它從手柄上面拿下來。
接下來要做的事情有：
1.將osmo的主板、控制板以及快拆連接件拆下來，這三樣東西是整台osmo控制的關鍵。
2.將遙控繼電器焊接到控制板的開關按鈕上，用來遠程控制拍照錄像和回中自拍功能，也可以加一個舵機用來控制雲台的旋轉。
3.將osmo的快裝連接件安裝到減震板上。
需要準備的工具大致有： 內六角螺絲刀一個（H2.0還是1.5忘了）、熱熔膠槍、十字螺絲刀、一字螺絲刀或者美工刀、撬棒、電烙鐵（烙鐵頭能用刀頭最好）、吹風機等。
首先開始第一步： 拆開osmo手柄 。
把手柄豎直放置，可以看到連接件處有四顆內六角螺絲，用內六角螺絲刀將這四顆螺絲逐步拆除，移除快拆件。然後可以看到塑料面板，用一字螺絲刀或者撬棒將塑料面板移除之後就可以看到我們的連接板了。
接下來要做的事情就是把連接板給卸下來，用吹風機對著連接板吹二十秒左右，使其背面的膠受熱降低粘性。接著用一字螺絲刀小心的從連接板頂部開始橇開，需要注意的是連接 板下面有通信排線，切莫大力出奇蹟！
接著用鑷子把排線連接處的黑色鎖扣打上來，這時候可以輕鬆的將排線與連接板分開。 值得注意的是圈圈處有四顆固定螺絲，需要將他們卸掉之後才能將頂殼打開 。
去掉連接板和頂殼之後就是把所有能看到的螺絲全部卸掉，小心將所有排線卡扣打開並且將模塊卸下（ 搖桿的排線和搖桿可以不卸 ）。
將面板上的所有模塊移除之後就差不多還剩主板了，卸掉中間那顆螺絲之後不要急，這個主板底下還有兩顆螺絲固定著，這個時候我們就要把手柄給撬開了， 沿著這個橡膠部分用一字螺絲刀或者撬棒就可以將它撬開，這裡是卡扣結構。然後再將底下兩顆螺絲去除之後就可以把主板取出了。需要注意的是WIFI天線粘在手柄上，拿出主板之前需要把天線撕開，不要把天線給拉斷了。
第二步：焊接控制模塊
osmo的控制部分主要都集中在這塊主板上。右邊和下面的按鈕分別是錄像和拍照作用。當按下開關時，兩邊的焊點就被聯通，執行拍照或者錄像動作。準備四根比較細的導線，上好錫後小心的焊接在上圖開關兩邊，也就是畫圈處開關兩邊的焊點。這一步建議使用刀頭電烙鐵，需要注意的是焊點千萬不能碰到或者連接到周圍電子器件（例如電容電阻）。其實除了這兩個之外還有一個開關位於手柄背面，排線連接到主板上。我這裡沒有拍到照片，大家可以找下，方法同上，這個開關很簡單。
為了遙控控制拍照錄像，我們就要用繼電器來替代這幾個開關，這時候焊接的那幾條導線的作用也就出來了。
將剛剛焊接的導線如上圖所示連接到繼電器的焊點上，然後將繼電器的杜邦介面插接收機控制通道就ok。
關於雲台的轉向我用的是舵機加球頭推動搖桿實現的，需要注意的是需要將搖桿固定在主板上，不能鬆動，使用熱熔膠即可，方便好用。這一步推薦放到最後來做，因為控制板需要固定
第三步：將快拆件安裝在減震板上
我這裡使用的減震板是以前飛越三軸雲台上的，沒有的話用APM減震板代替也可以。將底座的大小畫好之後就可以在上板拓孔了。然後將快拆件用螺絲固定即可（ 記得給排線預留空間 ）。
完成這一步後就可以開始解決供電了，我使用的是osmo的假電池，拆開後直接將觸點連線到主板上進行供電。
需要注意線序一定要對，不能接反，接反就GG。可以參照主板和電池在手柄內位置進行連線。最兩邊的焊點是供電的，如果使用降壓模塊記得調整電壓為12V，不能接反了也不能超壓。 最後將所有東西安裝好，排線插好之後就可以裝機了，大致如上。
雲台重量。
上機效果
全部裝好後就可以進行飛行測試，第一次試飛不要上雲台，找一個和雲台差不多重量的物體替代，以免發生意外減少損失，多試飛幾次重新調整好參數後就可以上雲台開始穩穩的看風景了
總結：
大疆的雲台不用多說，就一個字「穩」這回也是純屬折騰。整個過程需要注意的幾點：
焊接一定要仔細要細心，排線很嬌貴，不能用大力不然就可能發生斷裂。
線序不能焊錯，不然燒主板。
安裝固定一定要做好，整個雲台重量300克，慣性比較大，如果是小胖之類的載機，建議加長機翼。
關於拍攝的問題，可以用個輕型攝像頭平行的和X3雲台相機粘在雲台Y軸上，就可以知道拍攝的大致內容了。
如果是用的舵機控制方向，需要將舵量調整到20-30%。
手柄背面的那個按鈕開關是用來控制雲台模式的，三擊自拍，雙擊回中，長按鎖定角度，如果連接了這個開關，地面遙控端可以的話用一個複位開關來控制這個通道。
減震板和減震球連接接觸面滴上一兩滴502粘牢在上面，避免降落雲台帶著上層減震板飛出。
最後祝大家玩的開心~遠航來回都順風，爬高都是熱氣流。永飛不炸！
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