首部自動駕駛模擬技術藍皮書發布，未來5年模擬市場達百億美元

5月30日，中國首部自動駕駛模擬藍皮書《中國自動駕駛模擬技術研究報告（2019）》在第六屆國際智能網聯汽車技術年會（CICV）上發布。

這是第一部全面介紹中國自動駕駛模擬測試發展現狀的工具書，由VR初創公司51VR發起，清華大學蘇州汽車研究院、廣汽研究院智能網聯技術研發中心等聯合發布。內容包括：模擬測試市場需求分析、方法應用、搭建技術方案、軟體現狀、虛擬場景資料庫、示範區測試方法介紹、標準介紹、挑戰及發展趨勢八個部分。

自動駕駛模擬測試，是指通過計算機模擬技術，建立現實靜態與動態交通場景的數學模型，讓自動駕駛汽車與演算法在虛擬交通場景中進行駕駛測試。

隨著越來越多的公司將自動駕駛汽車量產提上日程，實地路測的需求旺盛，測試園區供不應求，這項工程也費時、費人和費車，在相對簡單的路況無異於是在做重複勞動。此外，路測的風險性極高，發生行人闖進馬路、汽車逆行、前方發生道路事故等突髮狀況時，自動駕駛汽車可能無法做出正確判斷。比如2016年，Uber無人車就曾撞死一位突然出現在路中央的行人，這使得各國車輛技術監管機構開始警惕在公共道路上進行的自動駕駛道路測試。

模擬測試相對於實車測試更容易，可以使用軟體設置複雜的交通場景，同時可以重複測試，更容易發現和定位問題。目前，無人駕駛高效的測試流程是，先在電腦軟體上通過模擬技術測試來升級演算法，確保它在虛擬環境中可以運行，再進行封閉場地測試，最後再進行道路測試。

如今，模擬測試已經成為Waymo無人車開展公共道路路測前必做的項目。在美國加利福尼亞州，立法機構甚至已經把模擬測試上升到政策層面，要求公司在獲批公共路測自動駕駛汽車之前，必須證明已在其設計的模擬環境通過測試。

據推算，未來5年模擬軟體與測試的國際市場總規模約在百億美元左右。目前，百度將其模擬平台列為阿波羅主要變現途徑，通過給阿波羅合作夥伴提供模擬雲服務來創收，Roadstar.ai、Pony.ai等諸多自動駕駛初創公司都在自主研發模擬器。去年12月，51VR也發布無人駕駛模擬平台51Sim-One，聚焦L3-L4模擬領域。（文／AI財經社 唐煜 編／趙艷秋）

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