腹腔鏡手術概述
腹腔鏡檢查（來自古希臘語λαπρα（lapara），意思是"側翼，側面"和σκοπω（skopeo），意思是"看"，由George Kelling於1901年在德國發明，是一種在腹部或骨盆中使用小手術進行的手術切口（通常為0.5-1.5厘米）藉助相機進行切割。腹腔鏡輔助診斷或治療干預，腹部有一些小切口。[1]
腹腔鏡手術，也稱為微創手術（MIS），綁帶手術或鎖孔手術，是一種現代手術技術。腹腔鏡手術患者與更常見的開放手術相比具有許多優點。這些包括由於切口較小而導致的疼痛減輕，出血減少和恢復時間縮短。關鍵因素是使用腹腔鏡，一種長光纖電纜系統，可以通過從更遠但更容易接近的位置蜿蜒來觀察受影響的區域。
腹腔鏡手術包括腹腔或盆腔內的手術，而在胸腔或胸腔上進行的鎖孔手術稱為胸腔鏡手術。腹腔鏡手術中使用的特定手術器械包括鑷子，剪刀，探針，解剖器，鉤子和牽開器。腹腔鏡和胸腔鏡手術屬於更廣泛的內窺鏡檢查領域。
腹腔鏡檢查的例證
目錄
1 類型
2 程序
2.1 優點
2.2 缺點
2.3 風險
3 機器人腹腔鏡手術
4 非機器人手動輔助系統
5 歷史
6婦科診斷
7 參考
類型
通過腹腔鏡看到的膽囊切除術
腹腔鏡有兩種類型：[2]
伸縮桿透鏡系統，通常連接到攝像機（單晶元或三晶元）
數字式腹腔鏡，在腹腔鏡的末端放置微型數碼攝像機，消除了棒狀透鏡系統
第二種類型中提到的機制主要用於改善柔性內窺鏡的圖像質量，取代傳統的纖維內窺鏡。然而，腹腔鏡是堅硬的內窺鏡。臨床實踐中需要剛性。基於棒透鏡的腹腔鏡在實踐中佔據絕對優勢，因為它們具有良好的光學解析度（通常50微米，取決於物鏡中使用的孔徑尺寸），並且如果需要，圖像質量可以優於數碼相機。第二種類型的腹腔鏡在腹腔鏡市場和醫院中非常罕見。
還附接有連接到「冷」光源（鹵素或氙）的光纖電纜系統，以照射通過5mm或10mm套管或套管針插入的手術區域。腹部通常充滿二氧化碳氣體。這將腹壁升高到內部器官上方以形成工作和觀察空間。使用二氧化碳是因為它對人體是常見的並且可被組織吸收並被呼吸系統除去。它也是不易燃的，這很重要，因為電外科設備通常用於腹腔鏡手術。[3]
程序
外科醫生進行腹腔鏡胃手術。
腹腔鏡膽囊切除術是最常見的腹腔鏡手術。在這個過程中，外科醫生可以通過套管針將5-10毫米直徑的器械（抓緊器，剪刀，施夾器）引入腹部（帶有密封的中空管以保持CO2不泄漏）。每年在美國進行超過一百萬例膽囊切除術，其中超過96％的患者在腹腔鏡下進行。
與傳統（開放式）膽囊切除術相比，切口至少不超過20厘米，四個切口0.5-1.0厘米，或最近一個切口1.5-2.0厘米，[4]將足以進行腹腔鏡切除膽囊。由於膽囊類似於儲存和釋放膽汁的小氣囊，因此通常可以通過抽出膽汁然後通過患者肚臍處的1cm切口移除放氣的膽囊來從腹部移除膽囊。術後住院時間很短，如果是清晨手術，當天出院是可能的。
在某些先進的腹腔鏡手術中，被移除的標本的尺寸太大而無法通過套管針部位拉出（如膽囊所做的那樣），必須製作大於10mm的切口。這些手術中最常見的是切除全部或部分結腸（結腸切除術）或切除腎臟（腎切除術）。一些外科醫生完全通過腹腔鏡進行這些手術，在切除標本的過程結束時形成較大的切口，或者在結腸切除術的情況下，還準備剩餘的健康腸重新連接（產生吻合）。許多其他外科醫生認為，由於他們無論如何都必須做一個更大的切口以便移除標本，他們也可以在手術過程中使用這個切口將手伸入手術區域，以幫助作為牽開器，解剖器，並且能夠感覺不同的組織密度（觸診），就像在開放手術中一樣。這種技術稱為手助腹腔鏡。由於他們仍將使用示波器和其他腹腔鏡器械，因此必須在患者的腹部保持二氧化碳，因此必須使用稱為手動進入口（具有允許手通過的密封的套管）的裝置。與直接腹腔鏡方法相比，選擇這種手助技術的外科醫生感覺它可以顯著縮短手術時間。它還為處理意外不良事件（例如，不受控制的出血）提供了更多選擇，否則可能需要創建更大的切口並轉換為完全開放的外科手術。[5]
從概念上講，腹腔鏡方法旨在最大限度地減少術後疼痛並加快恢復時間，同時為外科醫生保持增強的視野。 由於患者預後改善，在過去二十年中，腹腔鏡手術已被各種外科亞專科採用，包括胃腸外科手術（包括病態肥胖的減肥手術），婦科手術和泌尿科。 基於眾多前瞻性隨機對照試驗，該方法已證明有利於減少術後發病率，如傷口感染和切口疝（特別是在病態肥胖患者中），現在被認為可安全應用於癌症等癌症的手術 結腸。[6] [7]
腹腔鏡器械。
視力受限，處理儀器的難度（需要新的手眼協調技能），缺乏觸覺感知以及有限的工作區域是增加這種手術方法的技術複雜性的因素。由於這些原因，微創手術已成為各種手術領域中具有高度競爭力的新亞專業。希望專註於這一手術領域的外科住院醫師在完成基本外科住院治療後，在一年或兩年的團契期間獲得額外的腹腔鏡手術培訓。在OB-GYN住院醫師計劃中，平均腹腔鏡 - 剖腹手術商（LPQ）為0.55。
有史以來第一次跨大西洋手術（Lindbergh手術）是腹腔鏡膽囊切除術。
腹腔鏡技術也已在獸醫學領域得到發展。然而，由於所需設備的相對較高的成本，它在當今的大多數傳統實踐中並不常見，而是局限於專業類型的實踐。在人類中進行的許多相同手術都可以應用於動物病例 - 從卵子龜到德國牧羊犬的一切都可以從MIS中受益。 2005年在JAVMA（美國獸醫協會雜誌）上發表的一篇論文表明，與傳統的「開放式」方法相比，在腹腔鏡下進行噴洒的狗經歷的疼痛明顯減少（65％）。[8]關節鏡檢查，胸腔鏡檢查，膀胱鏡檢查都是今天在獸醫醫學中進行的。喬治亞大學獸醫學院[9]和科羅拉多州立大學獸醫學院[10]是獸醫腹腔鏡檢查開始的兩個主要中心，並為有興趣開始管理信息系統的獸醫提供優秀的培訓計劃。
好處
腹腔鏡手術與開放手術相比，患者有許多優點。這些包括：
減少出血，減少需要輸血的機會。[11] [12]
較小的切口，可減少疼痛，縮短恢復時間，並減少術後瘢痕形成。[12] [13] [14]
減輕疼痛，減少所需的止痛藥。[15] [14]
雖然手術時間通常稍長，但住院時間較短，並且通常在同一天出院，這樣可以更快地恢復日常生活。[13] [16]
減少內臟器官暴露於可能的外部污染物，從而降低感染風險。[6]
隨著該領域的發展，腹腔鏡手術在胃腸道緊急情況中有更多的跡象。[17]
儘管成人年齡組的腹腔鏡檢查被廣泛接受，但其在兒科年齡組中的優勢受到質疑。[18] [19]腹腔鏡檢查的益處似乎隨著年齡的增長而下降。在某些情況下腹腔鏡檢查的效果不如開放手術，例如幽門肌切開術治療嬰兒肥大性幽門狹窄。雖然腹腔鏡闌尾切除術的傷口問題比開腹手術少，但前者與更多的腹腔內膿腫相關[20]。
缺點
雖然腹腔鏡手術在患者治療方面顯然是有利的，但與傳統的開放式手術相比，從外科醫生的角度來看，手術更加困難：
外科醫生在手術部位的運動範圍有限，導致靈活性喪失。
深度感覺差。
外科醫生必須使用工具與組織相互作用，而不是直接用手操縱它。這導致不能準確地判斷施加到組織的力的大小以及通過施加超過必要的力而損壞組織的風險。這種限制還可以減少觸覺，使外科醫生更難以感覺到組織（有時是一種重要的診斷工具，例如觸診腫瘤時），並且使縫合縫合等精細操作變得更加困難。[21]
由於樞軸點，工具端點在與外科醫生的手相反的方向上移動，使得腹腔鏡手術成為難以學習的非直觀的運動技能。這被稱為支點效應。[22]
當該區域可以打開時，一些手術（例如腕管）通常對患者更好，允許外科醫生看到圍繞生理學的「全貌」，以更好地解決手頭的問題。在這方面，鎖孔手術可能是一個缺點。[23]
風險
下面簡要介紹一些風險：
最重要的風險是插入腹腔期間的套管針損傷，因為套管針通常是盲目插入的。受傷包括腹壁血腫，臍疝，臍切口感染，以及血管或小腸或大腸的滲透。[24]
體重指數低[25]或既往有腹部手術史的患者，此類傷害風險增加。雖然這些損傷很罕見，但可能發生明顯的併發症，並且它們主要與臍帶插入部位有關。血管損傷可導致出血，可能危及生命。腸道受傷可導致腹膜炎延遲。儘可能早地認識到這些傷害是非常重要的。[26]
一些患者持續電擊是由外科醫生看不到的，他們正在使用電極向周圍組織漏電流。由此造成的損傷可導致器官穿孔，也可導致腹膜炎。
由於在吹氣期間暴露於冷的乾燥氣體，可能會增加體溫過低和腹膜創傷的風險。使用手術加濕療法，即使用加熱和加濕的CO2進行吹氣，已被證明可以降低這種風險。[27]
許多患有現有肺部疾病的患者可能不能耐受氣腹（腹腔內的氣體），導致在初次嘗試腹腔鏡手術後需要轉換為開放手術。
在手術期間通過切口移除引入腹腔的圖2。氣體傾向於上升，當腹部中的一個二氧化碳袋上升時，它會推動隔膜（將腹部與胸腔隔開並促進呼吸的肌肉），並且可以對膈神經施加壓力。這會產生疼痛感，可能延伸到患者的肩膀。對於闌尾切除術，右肩可能特別疼痛。在某些情況下，這也會在呼吸時引起相當大的疼痛。然而，在所有情況下，疼痛都是短暫的，因為身體組織會吸收二氧化碳並通過呼吸消除它。[28]
先前腹部手術引起的凝血障礙和緻密粘連（瘢痕組織）可能會增加腹腔鏡手術的風險，並被認為是這種方法的相對禁忌症。
腹腔內粘連形成與腹腔鏡和開腹手術相關的風險仍然是一個重要的，未解決的問題。[29] 粘連是纖維沉積物，其在手術後將組織連接到器官。 一般來說，它們占所有腹部手術的50-100％，[29]兩種手術發生粘連的風險相同[30] [31]。 粘連的併發症包括慢性骨盆疼痛，腸梗阻和女性不育。 特別是，小腸梗阻是最重要的問題。[30] 在腹腔鏡手術中使用手術加濕治療可以最大限度地減少粘連形成的發生率。[32] 減少粘連形成的其他技術包括在手術後癒合期間使用物理屏障（如薄膜或凝膠）或寬覆蓋液體劑來分離組織。[30]
機器人腹腔鏡手術
主要文章：機器人手術
腹腔鏡機器人手術機。
近年來，已經開發出電子工具來幫助外科醫生。一些功能包括：
視覺放大 - 使用大型觀察屏可提高可視性
穩定性 - 由機械或人手抖動引起的振動的機電阻尼
模擬器 - 使用專門的虛擬現實培訓工具來提高醫生的手術熟練程度[33]
減少切口數量
關於鎖孔手術和遠程醫學的納米級發展，明顯缺乏披露，「公開的差異」與過去二十年醫學和納米技術領域的快速發展無關。[引證需要]
機器人手術被吹捧為不發達國家的解決方案，單個中心醫院可以在遠程位置操作幾台遠程機器。機器人手術的潛力也具有強烈的軍事意義，旨在提供移動醫療護理，同時保持訓練有素的醫生免於戰鬥。
非機器人手動輔助系統
還有用戶友好的非機器人輔助系統是單手引導裝置，具有節省時間和金錢的高潛力。這些輔助裝置不受普通醫療機器人系統的限制。該系統增強了外科醫生及其團隊的手動可能性，關於在干預期間更換靜態保持力的需要。
一些功能是：
由於整個靜態工作負荷由輔助系統傳達，因此攝像機圖像穩定。
一些系統能夠快速重新定位並且在所需位置固定的時間非常短，小於0.02秒。一些系統是輕質結構（18千克），並且可以在任何位置和方向上承受20 N的力。
好處 - 身體放鬆的干預團隊可以在干預期間專註於主要目標。
這些系統的潛力增強了這些輕型輔助系統的移動醫療護理的可能性。這些輔助系統滿足真正的獨立手術輔助系統的要求，並且堅固，通用且易於使用。
通過腹腔鏡檢查提供組織診斷，並幫助實現最終診斷而沒有任何明顯的併發症和較少的手術時間，可以安全地得出結論，診斷性腹腔鏡檢查是非手術診斷方式的安全，快速和有效的輔助手段，用於確定結論診斷，但它是否會取代影像學研究作為診斷的主要方式需要更多的證據。[34]
歷史
Hans Christian Jacobaeus
通過腹腔鏡方法的先驅，很難歸功於一個人。 1901年，德國德累斯頓的Georg Kelling在狗身上進行了第一次腹腔鏡手術，並於1910年，瑞典的Hans Christian Jacobaeus在人類中進行了第一次腹腔鏡手術。[35]
在隨後的幾十年中，許多人進一步完善和推廣了腹腔鏡檢查的方法。基於計算機晶元的電視攝像機的出現是腹腔鏡檢查領域的一個重大事件。這種技術創新提供了將手術區域的放大視圖投影到監視器上的手段，同時釋放了手術醫生的手，從而促進了複雜腹腔鏡手術的執行。在受孕之前，腹腔鏡檢查是一種手術方法，應用很少，主要用於診斷和執行婦科應用中的簡單手術。[引證需要]
Raoul Palmer的第一本關於現代診斷性腹腔鏡檢查的出版物於1947年出版，[36]隨後出版了Hans Frangenheim和Kurt Semm，他們都從20世紀70年代中期開始進行CO2宮腔鏡檢查。[37]
1972年，克拉克在電影腹腔鏡手術中發明，出版，獲得專利，展示和記錄，其儀器由紐約布法羅的Ven儀器公司銷售。[38]
1975年，來自Passo Fundo醫學院Ob-Gyn系的Tarasconi（巴西RS，Passo Fundo）開始了他的腹腔鏡（Salpingectomy）器官切除術的經驗，首次在第三次AAGL會議上報告，凱悅亞特蘭大攝政，1976年11月，後來於1981年出版於「生殖醫學雜誌」。[39]這種腹腔鏡手術是醫學文獻中首次報道的腹腔鏡器官切除術。
1981年，來自德國基爾大學婦科診所的Semm進行了第一次腹腔鏡闌尾切除術。在他的腹腔鏡闌尾切除術講座後，德國外科學會會長致函德國婦科學會董事會，建議將Semm暫停醫療。隨後，Semm向美國婦產科雜誌提交了一篇關於腹腔鏡闌尾切除術的論文，最初因為報道的技術是「不道德的」而被拒絕接受發表，但最終發表在內窺鏡檢查雜誌上。[40]他的關於內窺鏡闌尾切除術的論文的摘要可以在這裡找到。 Semm建立了幾個定期進行的標準程序，如卵巢囊腫去核，子宮肌瘤切除術，異位妊娠治療，最後是腹腔鏡輔助陰道子宮切除術（現稱為宮頸筋膜內子宮切除術）。他還在德國慕尼黑開發了一家醫療器械公司Wisap，該公司仍然生產各種高質量的內窺鏡儀器。 1985年，他建造了骨盆訓練器=腹腔訓練器，這是一種實用的手術模型，同事可以練習腹腔鏡技術。塞姆在各種期刊上發表了1000多篇論文。[4]他還製作了30多部內窺鏡膠片和20,000多張彩色幻燈片，教導並告知感興趣的同事他的技術。他於1976年出版了他的第一本地圖集「骨盆鏡和宮腔鏡檢查更多細節」，1979年出版了關於骨盆鏡檢查，宮腔鏡檢查和胎兒鏡檢查的幻燈片，以及1984年，1987年以及德語，英語和許多其他語言的婦科內窺鏡手術書籍，以及2002年。
1985年，ErichMühe進行了第一次腹腔鏡膽囊切除術。之後，腹腔鏡檢查獲得了非婦科應用的快速接受。
在Mühe之前，廣泛使用腹腔鏡檢查的唯一專業是婦科，主要用於相對較短的簡單手術，例如腹腔鏡診斷或輸卵管結紮術。 1990年推出的腹腔鏡夾具應用器具有20個自動推進的夾子（而不是每個夾子應用必須取出，重新載入和重新引入的單個夾子施放器）使得普通外科醫生更加舒適地實現腹腔鏡膽囊切除術的飛躍（去除膽囊）。另一方面，一些外科醫生繼續使用單個夾子施放器，因為它們為患者節省多達200美元，不會損害夾子結紮的質量，並且只增加了幾秒鐘的長度。必須注意的是，腹腔鏡輸卵管結紮和膽囊切除術都可以使用縫合和捆紮進行，因此進一步降低了單個和多個切口的昂貴成本（與縫合相比）。這可能會增加外殼長度，但成本會大大降低（適用於發展中國家），並且消除了鬆散夾子的廣泛事故。
婦科診斷
更多信息：受精器
在婦科學中，診斷性腹腔鏡檢查可用於檢查子宮，卵巢和輸卵管的外部，例如，用於診斷女性不育。通常，一個切口放在肚臍附近，第二個切口放在恥骨髮際線附近。可以使用一種稱為fertiloscope的特殊類型的腹腔鏡，其被修改用於經陰道應用。可以進行染料測試以檢測生殖道中的任何阻塞，其中深藍色染料通過子宮頸向上傳遞，然後腹腔鏡通過其進入輸卵管到達卵巢。[1]
丁香葉
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