知行科技宋陽：L2/L2.5的量產是實現全功能L3/L4的必經之路

2015年以來，我國湧現出一大批自動駕駛初創企業。然而，從2018年開始，我國經濟大環境開始變差，資本市場進入「寒冬」，不少此類企業因資金問題陷入掙扎。與此同時，部分已經開啟商業化進程的企業，其優勢則變得越來越明顯，而知行科技就是這樣的一家企業。

近日，億歐汽車與知行科技CEO宋陽就當下自動駕駛行業的發展現狀進行了一次深入交流。在宋陽看來，當下一些直接進擊L4/L5的自動駕駛初創企業遇到瓶頸，主要在於其商業化落地能力面臨重大的挑戰。而知行科技選擇的是一條更貼近主機廠需求的漸進式發展路線，可以通過L1-L3的量產獲得自我造血能力。

安全性與車規級量產化能力是必備

2018年11月，知行科技在蘇州舉辦了發布會，並正式對外公布了其自主開發的 L3 級自動駕駛量產級詳細方案。2019年4月，該公司又將搭載該方案的展示車拉到第十八屆上海國際車展的現場。

目前，知行科技推出的L3級自動駕駛解決方案已經獲得了多家整車廠的認可。在談到獲得整車廠認可的原因時，宋陽表示，相較於其他對手，知行科技的優勢在於從感知到融合、決策、控制的演算法技術和車規級產品規模化量產的能力。而擁有這一能力主要因為其技術團隊大都擁有長期的汽車產業鏈相關工作經驗。

在宋陽看來，技術演示（DEMO）與在整車產品上實現大規模商業化落地之間仍有不小距離，不是所有已展示的技術都意味著可以很快在量產車上規模化搭載。

「真正實現大規模商業化落地需要大量工程方面的測試，包括車規級的軟硬體生產和演算法能力，」宋陽表示，「尤其是考慮到車輛的安全性，真正要實現L3級自動駕駛量產還需要足夠的技術冗餘。」

保障安全性是自動駕駛技術商業化落地的最重要門檻之一。在宋陽看來，自動駕駛技術的安全性正是知行科技的強項，可以通過深入車輛的CANBUS匯流排控制車輛的動力、剎車、轉向等動態學系統，最底層系統實現對車輛安全性的保障。

宋陽表示，公司在安全性、可靠性前提下，技術還需要不斷向上突破，「未來，我們肯定要朝著L4級別發展。」 據了解，知行科技在德國部署了研發中心，並與德國人工智慧中心（DFKI）達成合作，利用AI技術進行行人行為預測的前沿技術研究，並最終運用到L4自動駕駛產品。

L2.5的量產是實現全功能L3的必經之路

雖然行業對於L3級自動駕駛技術的定義已經相對清晰，但宋陽表示，不同企業對「實現L3」的定義仍有區別。

業內，有少部分企業將一部分場景的自動駕駛便定義為實現L3，而大部分企業則認為應該實現所有或絕大多數相關場景的覆蓋才算真正實現L3。而目前，還沒有一款車型實現了全功能的L3級自動駕駛。

當下，不論是國內自主品牌還是合資企業，很多車企在投產搭載L2級輔助駕駛功能的車型。當L2級輔助駕駛量產裝車逐步實現，L2.5級輔助駕駛將成為多數主機廠最大的務實之需。

宋陽表示，跟隨主機廠的路線規劃，知行科技可針對主機廠的需求提供L2.5級別的自動駕駛解決方案。「知行科技的L2.5級自動駕駛方案可實現高速公路輔助駕駛（HWA）功能，這也是最接近L3級別的功能。」

據介紹，知行科技的HWA方案，在時速0-120公里區間內，可輔助駕駛員進行行駛，並在時速60公里以上支持在駕駛員指示後的自動變道。該方案支持車輛在沒有車道線低速路況下跟車行駛，高速路況時則可在沒有車道線的情況下實現短時間跟車。此外，方案還可以根據周邊環境幫助車輛自適應調節在車道內的位置。結合數字地圖，這一方案還可以根據道路的變化自動調節車速以優化經濟性及安全舒適性。

從功能表現上，L3與L2.5之間有一定的延續性，尤其是在高速公路自動駕駛部分。區別在於，L2.5沒有考慮過多的軟硬體冗餘。但是，經過L2.5的開發，可以為實現L3打下技術基礎，例如系統需求，預測及決策機制等核心內容，一個成熟的HWA方案及大規模的應用可以為L3級自動駕駛開發節省很大的工作量。

數據或成為行業競爭新壁壘

要想實現L3/L4級別及更高級別的自動駕駛，不止需要技術方面的不斷革新，還需要大量的有效路測數據做支持。對自動駕駛公司來說，數據將成為未來行業競爭中的全新壁壘。在宋陽看來，與整車廠的合作將對自動駕駛技術公司數據量的積累帶來極大幫助。

在與整車廠的合作中，自動駕駛公司將能夠獲得不同車型、不同駕駛員帶來的大量路測數據。這一數據量級要比公司自身運行的車隊高出不少，且涉及的場景更多。

這些路測數據的積累將對企業演算法迭代起到重要推動作用。有了大量數據積累，通過整車廠進行OTA回傳，其演算法的更新與驗證變得更加容易。這樣的良性循環將成為自動駕駛公司在未來實現持續、穩定發展的重要因素。

今後，隨著訂單內的車型量產真正上路，知行科技數據積累和演算法能力或將呈現指數級上升。對知行科技來說，這些數據不僅能夠推進L3級自動駕駛的不斷優化，還將成為其在L4級自動駕駛技術研發中的重要基礎。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！