「特立獨行」 的馬斯克和「一條道走到黑」的特斯拉「GGAI頭條」

特斯拉似乎要走向自動駕駛行業的極端，用中國話說就是「鑽牛角尖」。

繼此前馬斯克宣布激光雷達不是他的選擇項之外，再次將矛頭指向高精度地圖，「這不是個好主意。」馬斯克公開表達了自己對高精地圖的看法。

馬斯克表示，這其中的問題在於，當現實世界以一種地圖上沒有反映的方式發生變化時，它可能導致系統失靈，如果你不能指望地圖100%準確，它就失去了價值。

如今，已經有很多的車輛搭載了比傳統導航地圖更詳細的數據，比如繪製了每個單獨的車道，以及每個車道有什麼功能。

而未來的高精地圖則更為精細，他們不僅會記錄有多少車道，還會精確地記錄它們的形狀，還包括停車位、護欄、道路標誌、交通信號、人行橫道和其他任何可能影響交通的信息。

目前，高精地圖大多數是採用搭載激光雷達的測繪車進行數據搜集，也有一部分採用了視覺方案，目的都是為了幫助車輛進行自定位，即準確地找出車輛在地圖上的位置。

此外，由於傳統的普通GPS定位精度有限，而且信號強弱不定，這也就需要類似高精地圖及高精定位這樣的輔助工具，來保證車輛行駛位置的準確度和精確度（通常情況下，高精地圖及定位的精度在10cm以內）。

同時，大多數團隊使用高精地圖也為了能夠在最極端的環境下（比如大雪覆蓋車道線），即使在GPS失靈的情況下，汽車也可以依靠地圖和它們不同的地標來確定自己的位置。

此外，一輛知道自己在地圖上的什麼位置的汽車，就能準確地知道十字路口（紅綠燈桿）在哪裡，這可以幫助其他感測器更準確地識別紅綠燈。

最重要的是，地圖幫助汽車了解周圍的世界。當他們看到以前在映射過程中看到的東西時，映射構建器就有可能理解它是什麼，並記住這一點。特別是，它能比汽車在沒有記憶的道路上行駛時理解得更好。

當然，高精地圖的風險也在於此，由於道路維護、臨時障礙物、數據更新不及時等諸多不確定性因素，完全依賴高精地圖也會導致失敗。

有時人們錯誤地將地圖稱為「另一個感測器」，這是一個不好的認知。它們能告訴車輛感覺不到的東西，但它們不是感測器。相反，它們主要幫助理解車輛所看到的。

道路是會改變的，車道被重新粉刷，建築區域出現，坑窪出現等等。在大城市裡，可能每天都有一些道路在改變。

與此同時，大多數個別路段很少發生變化，比如高速公路，這也是為什麼凱迪拉克的Super Cruise會率先啟動高速公路高精地圖系統。

不過，馬斯克似乎有些極端。

在他看來，就像使用激光雷達一樣，這個系統非常好，但過度的依賴會讓你欺騙自己，減慢你開發那個必要的非常好的系統（視覺）的速度。

特斯拉希望能讓他們的視覺系統變得非常好，這樣他們就可以在沒有地圖的情況下解決所有這些問題。

早前有專家還專門為此設計了一個安全級別模型。

比如，在地圖完全正確的道路上駕駛：安全等級X

在地圖顯示錯誤的道路上駕駛：安全等級X1

在不使用地圖的系統中駕駛（特斯拉）：安全級別X2

在地圖錯誤的道路上駕駛，你沒有注意到：安全等級X

為了理解特斯拉的賭注，必須研究X1和X2之間的差異，以及第四種情形的出現頻率。

理論上，X1和X2是一樣的。如果你能造出一輛沒有地圖的車，你也應該能造出一輛在道路改變時也能開車的車，因為至少你可以切換到「沒有地圖的駕駛模式」。

特斯拉可能會認為X 是不存在的，因為一個依賴於從高精地圖上獲得的X 級別的團隊可能不會像在無地圖駕駛上那麼努力工作，因此也不會做得那麼好。

特斯拉計劃讓他們的汽車一直處於第三種狀態。不過，現實是，絕大多數情況下，X 仍然意味著整體安全水平更高。

情景4多久發生一次？如果地圖是詳細的，而且軟體在任何地方都像情景3中使用的那樣好，那麼這種情況應該是非常、非常罕見的。

正如之前發生的一系列特斯拉致命事故，詳細的地圖本可以讓特斯拉避免人員傷亡。對於Walter Huang（特斯拉車主，因為Autopilot發生致命事故）來說，地圖會顯示出口匝道的形狀，這樣車輛就不會錯誤地認為匝道是一條新車道；地圖還會顯示出路障的存在，將該區域標記為明顯禁止行駛的區域。

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