無人機正在取代有人駕駛飛機，無人潛航器會不會淘汰潛水艇？

軍情 06-06

毫無疑問會的，美國海軍已經將無人潛航器作為重要的作戰工具，這也是中國海軍在平時和戰時需要高度重視的一種武器。早在2003年，美國海軍將前4艘「俄亥俄」級彈道導彈核潛艇改裝成巡航導彈核潛艇，原先巨大的「三叉戟」洲際彈道導彈發射井被改造為多管垂直發射裝置。2014年，為了充分利用直徑2.23米、長12.9米的空間，美國海軍開始開發一款直徑超過0.91米的大型無人潛航器LDUUV，命名為「蛇頭」。LDUUV相比其他533厘米直徑的無人潛航器有著更遠的航程、荷載能力，配備容量更大的電池，可以在海上自主運行數周。

LDUUV室內展示

LDUUV為模塊化設計，採用開放架構，能夠攜帶不同的任務感測器和武器，可以不斷通過增量升級來擴展其功能。為了進行全球部署，海軍研究主管要求LDUUV增量1能夠通過瀕海戰鬥艦、「弗吉尼亞」級攻擊核潛艇和「俄亥俄」級巡航導彈核潛艇上的大型海洋介面LOIs如拓展干船塢和通用發射/回收模塊進行部署。目前LDUUV的任務包括情報和環境準備IPOE和水下情報、監視和偵查ISR。根據2018年財政預算計劃，首架「蛇頭」將在2020年第一季度進行水下測試，增量2的LDUUV將增加水上ISR、反水雷和有效荷載部署能力。

Mk18 Mod2 「王魚」

「王魚」屬於輕型無人潛航器，基於Remus100潛航器平台研發。Mk18 Mod2長3.93米、直徑66厘米、最大潛深300米。由於採用了更大的平台，Mk18 Mod2相比Mod1能夠搭載更多設備。感測器包括動態聚焦側視聲納SLS、電導率和水溫感測器和避障聲吶。通訊設備包括長基線聲波應答器、Wifi（用於水上大容量信號傳輸）和自由波無線電數據機。導航設備包括羅盤、P碼GPS、上/下視多普勒流速剖面儀ADCP、多普勒測速儀和Kearfott慣性導航單元。Mk18 Mod2同樣用於反水雷作戰，2011年開發出原型機，逐步引入各先進感測器，2012年開始部署在波斯灣。

水面反水雷無人潛航器

水面反水雷無人潛航器SMCMUUV前身為戰地準備自主水下載具。由海軍研究辦公室和藍鰭機器人公司研發，基於「藍鰭21」無人潛航器，長3.04米，直徑53.3厘米、最大潛深274米、速度3節。其裝備的側掃聲吶可以區分水中的水雷和其他金屬物體。「藍鰭21」在美國海軍的掃雷艦上部署，同時也是瀕海戰鬥艦反水雷作戰任務包的一部分。

SMCMUUV作戰模式示意圖

2011年，通用動力公司獲得了SMCMUUV的開發合同，開始工程和開發模型的生產。2017年形成初始戰鬥力IOC並完成了海上驗收試驗。未來將進行進一步試驗以決定是否小批量生產。

戰場空間準備自主水下潛航器

戰場空間準備自主水下潛航器BPAUV同樣基於「藍鰭21」無人潛航器，用途與SMCMUUV稍有不同，主要用於掃描、繪製近海海床的地圖，以記錄海洋狀況。BPAUV通過起重機從水面艦艇部署。

BPAUV在遠征快速運輸船的後甲板上

懸停式自主水下潛航器

懸停式自主水下潛航器HAUV為非魚雷造型設計，尺寸為107x100x41厘米、最大潛深30米、速度1節、可在水下工作超過3.5小時。HAUV裝有5個推進器用於推進和懸停姿態控制，能夠自動定位並保持2m CEP（即有50％的幾率可以打進以2米為半徑的圓圈內）的精度，能夠檢測水下船體、港口設施等周圍是否存在爆炸物等水下威脅。任務荷載包括一個DIDSON成像聲吶，成像數據能通過光纜直接傳輸到操作人員終端。藍鰭公司在2007年獲得了HAUV的製造合同。

Mk18 Mod1 「劍魚」

「劍魚」是美國海軍規劃的攜帶型無人潛航器，由海軍海洋學辦公室主導開發，基於Remus100潛航器平台研發。Mk18 Mod1長1.6米、直徑19厘米、極速5節、最大潛深100米，能夠通過長基線/超短基線的聲波應答器或者P碼GPS進行導航自主移動。感測器包括水溫、海水濁度和電導率感測器、側掃聲吶和下視相機，能夠進行低可視條件下的水下偵查和勘探作業，對水雷的偵測、識別和定位。