公元前36年，戰船首次加裝「裝甲帶」，屋大維和小龐培海上對決

公元前146年，古羅馬正式滅亡了迦太基帝國。在雙方長達一百多年的戰爭中，羅馬對迦太基展開了三次布匿戰爭：第一次迦太基丟掉了西西里島（同時也失去了地中海控制權），第二次迦太基丟掉了西班牙，第三次迦太基丟掉了北非本土、宏偉的迦太基城被焚毀。

之後古羅馬帝國持續擴張，羅馬人向東穿越希臘半島和中東，一直打到了黑海和波斯灣，同時向北征服高盧（今法國），然後跨過英吉利海峽，將大不列顛群島（今英國）納入勢力範圍。

公元前1世紀，趁著羅馬人征戰四方之際，海盜開始泛濫成災，並逐漸發展為大型海盜集團，給羅馬的海上補給線造成了直接威脅，從公元前78年開始，羅馬相繼派出幾波艦隊參與打擊海盜，雖取得一定成績，但始終無法根除。

特別是公元前67年，海盜集團竟主動襲擊了一支羅馬分艦隊，這讓羅馬長老院覺得事態嚴重了，於是授權龐培率領270艘戰船和12萬士兵剿滅海盜，限期三年完成任務，但龐培只用了3個月，就將海盜老巢給搗毀了，有記載稱殺死了1萬，俘虜了2萬，從此地中海上的海盜衰敗了。

公元前49年，凱撒打敗龐培之後，集大權於一身，開始實行獨裁統治，後被長老院成員刺殺身亡。此後羅馬再次進入分裂時期，並且被一分為四：安東尼掌控東部，屋大維控制西部，勒裴達斯控制非洲，另外龐培的幼子塞克斯塔·龐培（小龐培）統帥羅馬艦隊，並將西西里島、撒丁島和科西嘉島等地中海上的眾多島嶼掌握在手。

為掌控羅馬，各方之間展開了一系列鬥爭。公元前40年，屋大維開始組建艦隊，目標就是為了對付小龐培。公元前37年，屋大維艦隊被小龐培打敗，此後他聯合安東尼一起對付小龐培，根據商定的條件後者將其所屬艦隊交給屋大維指揮。

屋大維則將艦隊交給了得力戰將阿格里巴指揮，此人對海戰很有一套，他命令工匠給戰船水線一帶用圓木加固，因當時戰船的角主要攻擊部位就在水線附近，這是西方歷史上首次有記載的為戰船加裝類似「裝甲帶」的防護裝置，後來的戰艦普遍開始沿用這種措施。

公元前36年，小龐培的艦隊在德莫恰爾斯的率領下，和阿格里巴所率艦隊在西西里島的米雷港展開大戰，前者戰船雖小而靈活，後者戰船大而堅固，初始不分勝負，但阿格里巴戰船有「裝甲帶」，在被撞擊後明顯受損更輕，逐漸就開始佔據了上風，最終阿格里巴只損失了5艘戰船，龐培一方則損失了30艘戰船，米雷港被佔領。

雖然小龐培損失更大一點，但實力仍然強勁，同年雙方艦隊又在納夫瑙丘斯一帶進行了海上決戰。不能不說，屋大維很會用人，他選用的阿格里巴是個人才，經過上次海戰之後，他又開始想到了一些加強措施，還特製了爪鉤拋射器，可鉤住敵船，便於展開靠幫戰。

此次雙方主力盡出，龐培一方出動近300艘戰船，屋大維一方也湊了約300艘戰船。由於阿格里巴的戰船體型更大，不易被對手跳幫，且還有「裝甲帶」防護，亦很難被撞毀，加之又加強了跳幫戰，龐培一方盡顯劣勢。在戰術運用上，阿格里巴明顯也比德莫恰爾斯高明，他令艦隊先包圍龐培艦隊北側，然後利用衝撞和擠壓，不斷驅趕龐培戰船，導致龐培一方大量戰船被擠上海灘而擱淺。

最終，這次海上對決，龐培一方損失了28艘戰船，其餘不是擱淺就是被俘，300餘艘戰船僅有17艘逃脫，指揮官德莫恰爾斯戰死，而阿格里巴的艦隊僅損失了3艘戰船，結果令人難以置信！在岸邊觀戰的小龐培，心灰意冷之下隻身逃往小亞細亞。自此，屋大維成功控制了整個羅馬西部，本是合作夥伴的安東尼，立即成了屋大維下一個目標，古羅馬時代最後一場大規模海戰，也即將打響。

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