2019年06月05日美國專利局最新AR/VR專利報告

文章相關引用及參考：映維網

一共更新了29篇專利。

（映維網 2019年06月05日）近期美國專利及商標局公布了一批全新的AR/VR專利，以下是映維網的整理（詳情請點擊專利標題），一共29篇。更多專利披露請訪問映維網專利板塊https://patent.yivian.com/進行檢索，也可加入映維網AR/VR專利交流微信群。

1. 《Magic Leap Patent | Methods And Systems For Large-Scale Determination Of Rgbd Camera Poses（Magic Leap專利：測定Rgbd攝像頭姿勢的方法和系統）》

確定攝像頭姿勢的方法包括，使用攝像頭捕獲多個圖像幀，計算每組圖像幀對之間的相對姿勢並提供相對姿勢組和未分類的相對姿勢組，以及檢測和去除誤分類的相對姿勢，從而提供剩餘的相對姿勢集。所述方法同時包括利用剩餘相對姿勢集確定全局姿勢，並針對誤分類相對姿勢的和未分類相對姿勢集的至少一部分計算擴展相對姿勢，從而提供擴展相對姿勢集和擴展的未分類相對姿勢集。所述方法同時包括檢測和去除擴展的誤分類相對姿勢，從而提供剩餘的擴展相對姿勢集，並使用剩餘相對姿勢集和剩餘的擴展相對姿勢集確定多個圖像幀的更新全局姿勢。

2. 《Magic Leap Patent | Wide Baseline Stereo For Low-Latency Rendering（Magic Leap專利:用於低延遲渲染的寬基線立體）》

專利描述了一種虛擬圖像生成系統及其操作方法。分別從相對於第一視點的第一左焦點中心和第一右焦點中心渲染左合成圖像和右合成圖像。第一左焦點中心和第一右焦點中心彼此間隔開的距離大於用戶的眼間距離。左合成圖像和右合成圖像分別相對於不同於第一視點的第二視點扭曲至第二左焦點中心和第二右焦點中心。第二左右焦點中心彼此間隔開的距離等於最終用戶的眼間距離。

3. 《Facebook Patent | Wavelength Tuning For Diffractive Optical Elements Of Structured Light Projectors（Facebook專利：結構光投影儀衍射光學元件的波長調諧）》

波長調諧系統確定校準到結構光投影儀的DOE的溫度。波長調諧系統包括攝像頭和控制組件。攝像頭捕獲結構光投影儀投影的結構光圖案圖像。控制組件生成調整指令。調諧指令致使結構光投影儀的波長調節器將光源設置為不同的溫度。調整指令同時致使攝像頭在不同溫度下捕獲結構化光圖案的圖像。利用捕獲的圖像，控制組件確定DOE的校準溫度。

4. 《Facebook Patent | Multiple Driver Ic Back Light Unit And Liquid Crystal Response Timing For Lcd For Virtual Reality（Facebook專利：用於虛擬現實LCD顯示器的多驅動LC背光單元和LC響應時序）》

專利描述的顯示組件包括LC面板，背光單元，第一數據驅動器和第二數據驅動器。背光單元幀周期的照明期間發光，並且在幀周期的其餘期間不發光。第一數據驅動器將數據寫入LC面板像素的第一部分。第二數據驅動器將數據寫入LC面板像素的第二部分。第一數據驅動器和第二數據驅動器在幀周期寫入期間的重疊時間內寫入數據。

5. 《Facebook Patent | Display Latency Calibration For Liquid Crystal Display（Facebook專利：LCD顯示器的顯示延遲校準）》

用於校準LCD顯示器的系統包括多個溫度感測器，存儲介質和控制組件。每個溫度感測器測量LCD中至少一個像素的當前溫度。存儲介質存儲關於LC像素的等待時間信息，其中每個等待時間對應於LC像素溫度從開始照明狀態到結束照明狀態的轉換時間。控制組件根據當前溫度確定轉換信息和幀信息。控制組件根據轉換時間計算LC轉換時間，並基於LC轉換時間執行至少一部分LCD顯示器的校準。

6. 《Facebook Patent | Video Stream Customization Using Graphics（Facebook專利：利用圖形的視頻流自定義）》

通過提供用戶可能感興趣的圖形，在線系統定製用戶之間的視頻對話。在線系統可以呈現包含所選圖形的複合視圖，而這可以是增強現實環境的一部分。所述圖形包括背景圖形，面具，道具，視覺或特定效果，框架或邊框等。在線系統可以使用機器學習模型來預測用戶是否可能選擇特定圖形或與特定圖形交互。在線系統同時可以根據在線系統上的用戶喜好或連接來過濾或排列圖形。可以鼓勵用戶與定製的圖形進行交互，從而促進用戶參與至視頻對話或AR體驗。

7. 《Facebook Patent | Estimation Of Absolute Depth From Polarization Measurements（Facebook專利：根據極化測量估算絕對深度）》

頭顯包括眼動追蹤系統，後者配置為利用偏振來實現眼動追蹤。眼動追蹤系統包括一個或多個照明源，以及含有偏振敏感像素的光學檢測器。一個或多個照明源配置為照亮用戶眼睛併產生指向光學檢測器的反射。針對偏振敏感像素子集中的每個偏振敏感像素， 眼動追蹤系統確定一個或多個估算參數。根據反射的偏振和一個或多個估算參數，眼動追蹤系統確定與眼睛一個或多個表面相關聯的一個或多個閃爍的深度信息。確定的深度信息用於更新眼睛模型。眼動追蹤系統根據更新的模型確定眼動追蹤信息。

8. 《Facebook Patent | Modifying Haptic Feedback Provided To A User To Account For Changes In User Perception Of Haptic Feedback（Facebook專利：根據用戶對觸覺反饋感知的變化修改觸覺反饋）》

根據用戶對觸覺反饋的感知變化，系統修改產生觸覺反饋的數據。系統識別觸覺數據，並確定與觸覺數據一部分相對應的觸覺反饋的估計幅度。當觸覺反饋的估計幅度超過閾值時，確定在觸覺反饋提供給用戶之後發生的不反應期。將觸覺數據的所述部分提供給輸入介面，並且移除與不反應期相關聯的一組觸覺數據，從而形成調整的數據集。根據調整的觸覺數據集向用戶提供觸覺反饋。

9. 《Facebook Patent | Haptic Device For Artificial Reality Systems：用於人造現實系統的觸覺組件）》

觸覺反饋組件向用戶提供觸覺反饋。觸覺設備包括觸覺板和多個致動器。觸覺板包括中心部分和圍繞中心部分的外圍部分。多個致動器聯接到觸覺板的外圍部分。在多個致動器中，一個或多個致動器配置為根據觸覺指令產生觸覺波，並在觸覺板中心以特定波形會聚。

10. 《Facebook Patent | Wearable Accessory For Force Feedback（Facebook專利：用於力反饋的可穿戴配件》

可穿戴致動組件可為用戶提供力或觸覺反饋，從而支持其與AR或VR環境中的虛擬對象進行交互。可穿戴致動組件包括錨固到用戶各個手指的一個或多個致動器組件，以及配置成與頭顯通信的控制組件。致動器組件的實施例包括電致流變致動器，光學驅動致動器和壓電致動器。在一個或多個實施例中，致動器組件配置為根據電流或電壓波形而變硬，伸長，壓縮。

11. 《Facebook Patent | Varifocal Head-Mounted Display Including Modular Air Spaced Optical Assembly（Facebook專利：包含模塊化空氣間隔光學組件的變焦頭顯）》

頭顯包括配置成發射圖像光的電子顯示器，提供光學校正的光學組件，眼動追蹤系統和變焦模塊。光學組件包括：後光學元件，其配置為接收來自電子顯示器的圖像光；耦合組件，其配置為將前光學元件耦合到光學組件內的位置，使得前光學元件接收由後光學元件傳輸的光線。光學組件針對圖像光提供光學校正。眼動追蹤系統確定用戶眼睛的追蹤信息。變焦模塊根據眼睛追蹤信息和光學校正來調整圖像焦點。

12. 《Facebook Patent | Display Alignment Using Diffraction（Facebook專利|：利用衍射進行顯示器對齊）》

在用於調整諸如顯示器等頭顯元件位置的系統和方法中，可以通過發射相干以產生衍射圖案。可以部分地根據檢測到的衍射圖案來確定頭顯元件的方向。基於所確定的方向和目標方向，確定對頭顯元件的方向調整。基於所確定的調整來調整頭顯元件的位置。可以重複所述方法，直至確認頭顯元件位於正確的朝向。

13. 《Facebook Patent | Light Source Array Having Plural Super Luminous Or Luminescent Diode (Sled) Arrays（Facebook專利：具有多個SLED陣列的光源陣列）》

專利描述了用於提供光的光源組件。光源組件包括光源元件陣列和掃描鏡組件。光源元件陣列包括配置成發光的SLED陣列。SLED陣列位於單個晶元上。SLED陣列中的每個SLED可以在相同顏色通道中發光。可以存在多個SLED陣列，而每個SLED陣列位於在相應的晶元上，並且每個SLED陣列與不同的顏色通道相關聯，如一個是紅色，一個是藍色，一個是綠色。掃描鏡組件配置為將從SLED陣列發射的光線掃描到輸出波導。

14. 《Microsoft Patent | Virtual Object Movement（微軟專利：虛擬對象移動）》

用於移動虛擬對象的方法包括，顯示虛擬對象並基於用戶輸入移動虛擬對象。基於試圖移動虛擬對象的用戶輸入，顯示碰撞指示符和輸入指示符。基於用戶輸入和運動約束來移動碰撞指示器。根據用戶輸入移動輸入指示符。

15. 《Microsoft Patent | Anti-Trip When Immersed In A Virtual Reality Environment（微軟專利：沉浸在虛擬現實環境時的返程）》

專利描述了具有透視顯示功能和深度感測功能的頭顯，其配置為選擇性地淡出虛擬現實環境的顯示，這樣當用戶與現實世界對象的距離小於閥值時，用戶將能夠感知現實世界。當執行調光/淡出時，可以根據用戶頭部的當前高度（從頭到地的距離）來採用不同的閥值。

16. 《Microsoft Patent | Hrtf Personalization Based On Anthropometric Features（微軟專利：根據人體測量特徵的HRTF個性化配置）》

根據人類被試的人體測量特徵參數推導人類被試的個性化HRTF，這涉及獲取多個訓練對象的多個人體測量特徵參數和多個HRTF。然後，獲取人類對象的多個人體測量特徵參數；確定人類對象的多個人體測量特徵參數與多個訓練對象的多個人體測量特徵參數子集之間的統計關係表示；接下來，將統計關係表示應用於多個訓練對象的多個HRTF，從而獲取人類對象的一組個性化HRTF。

17. 《Microsoft Patent | Waveguides With Peripheral Side Geometries To Recycle Light（微軟專利：用於循環光線並含有側面幾何的波導）》

專利描述了一種用於將與輸入光瞳相關聯的圖像複製到輸出光瞳的組件。所述組件包括光波導，所述光波導包括基板，輸入耦合器和輸出耦合器。基板包括第一面和第二面和側面。輸入耦合器將對應於圖像的光線耦合到波導，然後輸出耦合器至少部分地通過全內反射將所述光線耦出波導。至少一個側面包括第一表面和第二表面，第一表面和第二表面限定成45度角的第一平面和第二平面。這樣的側面可以提供光線的有效循環，可避免光線從側面泄漏出波導。

18. 《Google Patent | Held Object Stabilization In Virtual Reality（谷歌專利： 虛擬現實中的手持物品穩定）》

對於在VR中生成對象動畫的技術，其涉及將運動濾波器應用於隨頂點變化的對象。生成虛擬環境的虛擬現實系統包括VR計算機和控制器。人類用戶通過與虛擬環境內的各種對象交互來體驗由VR計算機生成的虛擬環境。例如，人類用戶可以使用控制器來平移和/或旋轉對象。為根據人類用戶的控制輸入而提供對象運動的自然模擬，VR計算機根據剛性變換執行對象的動畫生成。生成對象動畫的方法可以涉及定義對象的頂點和頂點的剛性變換。在某些情況下，可以將濾波器應用於剛性變換以模擬對象的質量。

19. 《Qualcomm Patent | Reference Coordinate System Determination（高通專利：參考坐標系確定）》

一種確定參考坐標系的方法包括：獲取說明相對於設備的重力方向信息；使用相對於設備的重力方向轉換設備坐標系的方向，從而產生參考坐標系。所述方法同時可以包括，設置參考坐標系的原點和/或確定參考坐標系的比例值。所述方法同時可以包括細化參考坐標系。

20. 《Qualcomm Patent | Adjusting Field Of View Of Truncated Square Pyramid Projection For 360-Degree Video（高通專利：調整360度視頻截平方形金字塔投影的視場）》

專利描述了用於編碼360度數據的技術和系統，主要是利用截平方形金字塔的平面來映射不同的視場。360度視頻數據可包括多個幀，其中每個幀包括球形視頻數據。在各種實施例中，視頻編碼系統可以選擇視頻數據的視場，並確定與球形視頻數據中心的偏移。根據偏移，系統可以確定球形視頻數據在截平方形金字塔平面的投影，其中基準平面表示前視圖，頂部平面表示後視圖。接下來，系統可以根據投影映射視頻數據，使得截平方形金字塔的每個平面包括球形視頻數據的一部分。

21. 《Valve Patent | Radial Density Masking Systems And Methods（Valve專利：徑向密度掩模系統和方法）》

專利描述了為諸如頭顯等應用實現徑向密度掩模圖形渲染的系統和方法。專利描述了示例性演算法。根據所述演算法，圖像解析度將根據一個特定點與一個或多個固定點的距離而有所不同。在某些實施例中，重建演算法包括三個階段：孔填充；跨單元混合；高斯模糊。

22. 《Valve Patent | Electronic Controller With Finger Sensing And An Adjustable Hand Retainer（Valve專利：包含手指感應和可調節手部保持器的電子控制器）》

專利描述的控制器包括固定到控制器主體的追蹤構件。控制器主體具有鄰接手柄的頂端組件，並且包括至少一個拇指操作控鍵。所述控制器同時包括手部保持器。手部保持器包括彈性構件，所述彈性構件附接到錨定固件，所述錨定固件通過調節機制附接到頂端組件。追蹤構件包括通過電磁輻射耦合到電子系統的換能器。空間分布在手柄上的接近感測器可響應於用戶的手指。

23. 《Sony Patent | Information Processing Apparatus, Information Processing Method, Computer Program, And Image Processing System（索尼專利：信息處理裝置，信息處理方法，計算機程序和圖像處理系統）》

專利描述了一種圖像顯示裝置，其配置為顯示追蹤用戶頭部和軀幹運動的自由視點圖像。用戶的視線方向和軀幹方向可以根據用戶頭部和軀幹的姿勢信息分別在自由視點空間中定向。通過在視線與正向方向不匹配的狀態下將視線移動到軀幹的正向方向，可以表示在真實空間中自然的行為。

24. 《Sony Patent | Terminal Device, Information Processing Device, Object Identifying Method, Program, And Object Identifying System（索尼專利：終端設備，信息處理設備，對象識別方法，程序，以及對象識別系統）》

專利描述了為信息處理提供邏輯的設備，裝置和方法。在一個實施例中，所述設備可以包括：配置為獲取圖像的圖像獲取單元；配置為將與圖像相關聯的信息傳輸到信息處理組件的傳輸單元，例如伺服器。伺服器可以與第一特徵字典相關聯。所述設備同時可以包括接收單元，其配置為響應於伺服器並接收第二特徵字典。第二特徵字典可以包括比第一特徵字典少的信息，並且伺服器可以根據圖像信息和第一特徵字典生成第二特徵字典。所述設備可以包括識別單元，其配置為使用第二特徵字典識別圖像內的對象。

25. 《Intel Patent | Device, Method, And System Of Providing Extended Display With Head Mounted Display（英特爾專利：通過頭顯提供擴展顯示的裝置，方法和系統）》

專利描述了一種結合計算機系統物理顯示器來顯示計算機生成信息的頭顯。所述頭顯包括生成邏輯，透視顯示器，以及一個呈現單元。生成邏輯用於生成至少一個虛擬顯示。呈現單元用於在透視顯示器中呈現至少一個虛擬顯示器。透視顯示器配置為使得用戶能夠在真實世界場景中感知至少一個虛擬顯示器和物理顯示器。透視顯示器呈現至少一個虛擬顯示器，並將其作為現實世界場景中的附加對象。至少一個虛擬顯示器與物理顯示器結合使用，並為用戶呈現計算機生成信息。

26. 《Intel Patent | Methods And Apparatus To Define Augmented Content Regions For Augmented Reality Systems（英特爾專利：為增強現實系統定義增強內容區域的方法和裝置）》

專利描述了用於為增強現實系統生成增強內容區域的方法和裝置。示例方法包括從多台AR設備接收表示多個視線的數據；根據表示多個視線的數據識別多個視線的多個共性，以及根據多個共性確定增強內容區域。

27. 《Intel Patent | Using Saccadic Eye Movements To Improve Redirected Walking（英特爾專利：使用眼睛掃視來改善重定向行走）》

專利描述的系統，裝置和方法可以識別虛擬camera取向的變化。所述變化將增加與頭顯渲染環境相關聯的虛擬可行走空間。另外，可以檢測頭顯用戶的眼睛掃視運動狀態。其中，當存在掃視運動狀態時執行虛擬camera取向的改變。在一個示例中，當不存在掃視運動狀態時，可以繞過虛擬camera取向的改變。

28. 《AMD Patent | Method And System For Streaming Information In Wireless Virtual Reality（AMD專利：用於精簡無線虛擬現實中的信息的方法和系統）》

專利描述了一種有效壓縮和流式傳輸紋理空間渲染內容的方法和系統，並可實現低延遲無線虛擬現實應用。具體來說，可以解耦camera運動，物體運動/變形和陰影信息，然後根據需要壓縮每種類型的信息並單獨進行流式傳輸，同時考慮其對延遲的容忍度。

29. 《Nvidia Patent | Piecewise Linear Irregular Rasterization（英偉達專利：分段線性不規則光柵化）》

專利描述了一種用於在計算機生成場景中渲染幾何對象的方法。將與顯示屏相關聯的屏幕空間分成一組區域。對於每個區域， 計算水平維度中的第一採樣因子，計算垂直維度中的第二採樣因子，計算水平維度中的第一偏移，並計算垂直維度中的第二偏移。當確定幾何對象與多個區域相交時，為與幾何對象相交的每個區域生成幾何對象的實例。

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