這是羅馬帝國最後一場大海戰，此後500年歐洲再無大規模海戰

公元前36年，屋大維艦隊在阿格里巴指揮下大敗德莫恰爾斯指揮的小龐培艦隊，後者遭受滅頂之災，近300艘戰船只有17艘逃脫，戰沉28艘，其餘全部被俘或擱淺，小龐培在岸邊目睹這一切之後，隻身逃亡東方，但兵敗被殺，步了他父親的後塵，至此老龐培和其兩個兒子全部死於非命。

經過多年征戰，羅馬海軍早已不可同日而語，依靠烏鴉弔橋其戰船上的重裝陸軍依然可像在陸上一樣戰鬥，學會了機動靈活的海上戰術和海上戰鬥隊形，學會用弩炮、弩弓投射石塊、標槍和易燃物，建造了輕便戰艦，並加裝「裝甲帶」等，羅馬海軍像羅馬陸軍一樣，是地中海上無堅不摧的力量。

在老龐培清除海盜集團後，羅馬海軍主要負責為戰無不勝的羅馬陸軍運輸船提供護航，並向任何敢於挑戰其制海權的對手發起攻擊。羅馬最大問題來自內部分裂，在對抗小龐培過程中，屋大維曾聯合安東尼，但擊敗小龐培後，安東尼立刻就成了屋大維的眼中釘。

與埃及女王克婁巴特拉（埃及豔后）結婚後，安東尼聲勢大壯，讓屋大維更加不能容忍，於是率先發難。屋大維聲稱安東尼準備攻擊羅馬城，並打算在埃及亞歷山大港建都，以此為借口開始出兵進攻安東尼。安東尼雖掌控整個羅馬東部，擁有羅馬共和國內部最富庶的行省，但羅馬城卻在西邊，由屋大維掌控，後者的一套說辭很有煽動性。公元前31年，屋大維和安東尼、埃及女王的艦隊在希臘半島西海岸，展開了一場你死我活的戰鬥，此戰之後歐洲近500年再無大規模海戰。

屋大維出動260艘槳帆戰船，安東尼一方出動230艘槳帆戰船，後者戰船體型要比屋大維大很多，裝載了大量軍隊和必需品。屋大維艦隊指揮官阿格里巴分析了安東尼艦隊優勢和劣勢，認為安東尼船大，載有更多重裝步兵，打接舷戰沒有優勢。但船大行動笨拙，應該採用海上機動戰術破之。

所以，優秀指揮官才是勝利的保證，幾年前小龐培艦隊船小，但其指揮官德莫恰爾斯和小龐培卻和對手擺開陣勢決戰，這正中阿格里巴下懷，結果可想而知。雙方同時在對面列開3個分艦隊，每個都是狹長的單列橫隊，埃及女王的60艘戰船在後面作為後援。

戰鬥從中午打響，只見阿格里巴一方的戰船，就像靈活的狡兔，它們不去攻打密集隊形，而是專找孤立單艦，迅速包抄過去，利用爪鉤拋射器，士兵從兩側不斷登陸，但並非去攻擊對方士兵，而是去攻擊對方槳手，阿格里巴這一招顯得既狡猾又卑鄙，也許戰爭就是這樣，仁義的宋襄公也沒落得好下場。在阿格里巴精心安排的機動快攻戰術下，安東尼艦隊一上來就被暗算了，等到緩過神來，已經吃了大虧，想去報復，無奈對方船小跑得快，又追不上。就這樣阿格里巴艦隊和安東尼艦隊玩起了老鼠戲貓的遊戲，不求速戰速決，只求一次次在不斷偷襲和快打快撤之中，消耗對手的實力、耐心和信心。

阿格里巴還讓人不斷向安東尼艦隊投射火箭、火罐，比安東尼艦隊弩炮投射的石塊更具威力，隨著時間的推移，靈活機動的阿格里巴艦隊逐漸佔了上風。此時正好起了大風，埃及女王下令艦隊撐起風帆插入了戰場，卻因風力太大始終無法掉頭實施作戰，只能一路衝出了戰場，向著埃及方向而去。安東尼也命令艦隊撤離，他登上一艘小船，追趕埃及女王而去，但艦隊因被屋大維一方死纏，大部已無法脫身，夜幕降臨之後一部分得以逃出。一周後安東尼陸軍也不得不投降，亞克興海戰以安東尼大敗告終，此役讓屋大維掌控了地中海。此後屋大維又征服了埃及，終於成為羅馬帝國首任元首，統治羅馬帝國40年。

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