秦朝覆滅後劉邦到死都沒征服的領土，最後被漢武帝強勢收復！

秦始皇在統一六國之後，徵兵四十萬，以任囂和趙佗為將，南征百越，最終在秦始皇的大力支持之下，秦軍將百越劃為大秦的領土。在秦始皇即將去世的時候，曾經密令趙佗一定要守住百越，不管中原發生了什麼混亂，不準率軍支援，可見秦始皇對百越那是相當重視。

秦末漢初，劉邦重用韓信，蕭何，張良等人打敗了項羽的諸侯軍，贏得了天下。在秦朝末年，天下大亂的時候，趙佗率領的秦軍封鎖百越各個關隘，嚴陣以待，一方面防止百越內部趁勢造反，另一方面也防止起義軍攻入百越。在任囂死後，趙佗趁機殺死了秦朝安置在百越的官吏，然後全部換上自己的親信，這樣一來整個百越就完全落在了趙佗的手中。

漢高祖元年，趙佗率軍攻下了桂林郡和象郡，並且在當地百姓的支持下，趙佗自稱為「南越武王」，建立南越國。不過令劉邦覺得有些尷尬的是，自己在封吳芮為長沙王時，曾將長沙，豫章二郡劃為長沙王的封地範圍，不過這兩個地方屬於趙佗控制的領地。

漢朝不承認趙佗的地位，趙佗也不承認漢朝，雙方相互敵對，其實劉邦一直想要把南越征服，但當時的漢朝沒有那個實力，經歷過秦末的戰亂，再加上楚漢爭霸，可以說漢朝是建立在一片廢墟之上的。如果此時再發動征服百越的戰爭，那麼將會加重百姓的負擔，會影響漢朝的統治基礎。

劉邦任命陸賈使者出使南越，在陸賈的勸說下，趙佗臣服漢朝，接受劉邦越南王的封號，就這樣劉邦兵不血刃就將南越「收回來」了。其實南越與漢朝互通，對南越而言，可以促進經濟發展，中原一些先進的農業生產技術也流傳到了南越，對當地的農業生產也產生了很大的促進作用。

不過這樣的和平並沒有持續多久，在劉邦去世後，呂后掌握了漢朝大權，在她當權期間，漢朝與南越之間的關係迅速惡化，漢朝發布禁止與百越通商的禁令，並且派大將隆慮侯和周灶率軍攻打百越，想要武力收復，但中原士兵不習慣南方的氣候，紛紛生病，結果還沒到達百越就已經損失過半。

趙佗則趁勢發兵佔領長沙國內數縣，自稱為「南越武帝」，與漢朝形成敵對狀態。不過等到漢文帝劉恆繼位後，漢朝與百越又恢復了和平。趙佗一共統治南越81年，他在公元前137年去世，享年一百歲。趙佗建立的南越國在經歷4代之後被漢武帝所滅，此後漢朝真正實現了中華統一。

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