藏於水下500米的潛艇，無法接受GPS信號，為何走不丟？

自從有了GPS定位之後，我們人類的生活方式就有了巨大的改變，只需要一部手機就可以知道自己在哪裡，也可以到達自己想去的地方。GPS在設計之初主要是為軍事服務的，我們現在看到的大部分高精尖武器都離不開GPS，但也不是絕對的，比如潛艇。

由於潛艇普遍都在水下500米左右潛行，因此便無法接受天空中的GPS信號。有些人可能就會擔心了，潛艇沒有導航就如同「瞎子」一樣，很容易就會走丟了。別擔心，科研人員早就想到了解決辦法，那就是使用一種名為「慣性導航」的技術。

那麼什麼叫做慣性導航呢？簡單點來說就是使用了所謂的「慣性器件」，主要包括加速度計和陀螺儀這兩個部分。當你擁有了這個平台之後，就可以先確定自己的初始位置和速度，然後再經過一系列複雜的演算法更新狀態，這樣就可以在沒有GPS的情況下獲取載體的位置速度和姿態信息了。

其實除了潛艇之外，世界上還有許多的裝備在使用這種慣性導航。比如現在各國都比較倚重的導彈。

導彈自二戰誕生以來便受到了世界各國的高度關注，在經過幾十年的發展之後現如今的導彈種類已經變得極為豐富，在打擊能力和攻擊速度方面更是驚人，前段時間俄羅斯公布的「先鋒」導彈，飛行速度已經超過了20馬赫。可能有些人不太清楚馬赫這個計量單位，1馬赫相當於每秒飛行340米，這個速度確實很驚人了。

速度越快的導彈越有殺傷力，不過凡事都得從兩個方面來看，由於導彈速度太快，所以一般的衛星定位根本無法對其進行導航，所以大部分的導彈也只能採用慣性導航。

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