CES Asia 2019：你不容錯過的思嵐科技展台

機器人自主行走依靠什麼技術？這種技術達到了何種程度，剛剛思嵐科技給出了自己的答案。

在正在舉行的CES Asia(亞洲消費電子展)上，思嵐科技給觀眾帶來了旗下全套機器人導航技術，展品包括360°激光掃描測距雷達、模塊化定位導航系統SLAMWARE以及通用機器人底盤ZEUS系列等。

激光SLAM被視為目前實現機器人智能行走最為成熟的定位導航技術，以激光雷達作為核心感測器，配合SLAM定位導航系統，可使機器人實現自主定位建圖、路徑規劃及自動避障，讓機器人實現自主行走。

思嵐科技作為機器人定位導航技術的先行者和領跑者，經過多年技術沉澱和產品迭代，其自主研發的機器人自主定位導航方案遍佈於亞歐美洲20多個國家和地區。市場佔有率高達70%以上，其產品成熟的應用於微軟、殼牌、優必選、科大訊飛、軟銀等知名企業服務機器人項目中。

領先的背後，是思嵐科技多年的努力與不斷的創新精神。從2009年開始，在思嵐科技還未正式成立前，其團隊就踏上了激光雷達的研發之路，作為切入市場的第一步。在國內，當時這還是一條少有人走的道路，也是一個全新的領域，沒有國家標準、沒有國際標準，也少有現成產品可以參照，所有關鍵技術都是靠自己的摸索。

在思嵐科技成立之初，也就是2013年時，思嵐科技就已收穫大量激光雷達訂單，當然，這主要歸功於之前團隊的積累。2014年，思嵐科技開始在全球銷售激光雷達，2016年發布第二代激光雷達RPLIDAR A2，2017年發布了TOF激光雷達RPLIDAR T1，2018年發布了第三代高性能激光雷達RPLIDAR A3，突破了三角測距激光雷達因自身原理難以突破20米以上的實用化測距，及採樣率難以突破上萬次大關的局限，實現了25米測距距離，及16000次/秒的採樣頻率。2019年思嵐科技又發布了新一代TOF激光雷達RPLIDAR S1，測距可達40米，能有效避免環境光與強日光的干擾，在室內外均可使用。憑藉技術優勢，如今市面上大多數機器人都有思嵐科技激光雷達的身影。

激光雷達作為思嵐科技打入市場的首類產品，贏得了用戶的認可及肯定，在不斷突破激光雷達技術的同時，思嵐科技還推出了模塊化定位導航系統SLAMWARE，旨在為用戶提供一套完整的定位導航套件，通過激光雷達，機器人可以實時掃描周圍環境，並獲取周圍環境的輪廓信息，再結合SLAMWARE內置的先進演算法驅動，可幫助機器人在未知環境中進行實時定位。並構建最高達5cm解析度的環境地圖，在實現定位與建圖外，同時採用D*動態即時路徑規劃演算法，可自動搜索前往目標的最短路徑並控制機器人行動。

目前，思嵐科技的SLAM系統已更新至第三代，採用SharpEdge精細化構圖技術構建高精度、厘米級別地圖，超高解析度。同時，構建的地圖規則、精細，直接使用，進一步提升了機器人定位的精確性，無需二次優化修飾，直接滿足用戶預期。

當機器人運動到已經探索過的原環境時， SLAM 3.0可依賴內部的拓撲圖進行主動式的閉環檢測。當發現了新的閉環信息後，SLAM 3.0使用Bundle Adjuestment(BA)等演算法對原先的位姿拓撲地圖進行修正(即進行圖優化)，從而能有效的進行閉環後地圖的修正，實現更加可靠的環境建圖。

相比開源SLAM方案，思嵐科技SLAM 3.0系統還支持如：虛擬牆、虛擬軌道、自主充電、電梯調度等功能，讓機器人提供更好的自主定位導航服務。

技術創新帶來了無限可能，在本屆CES Asia上，見證了思嵐科技領先的定位導航技術，未來，隨著機器人產業的爆發，思嵐科技定位導航技術將會應用到更多場景中。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！