能拉動重物的飛行拖曳機器人

美國斯坦福大學和瑞士洛桑聯邦理工學院的研究團隊受黃蜂啟發，研製出名為FlyCroTugs的飛行拖曳機器人，能夠拉動自重40倍的物體。

微型無人機可用於複雜空間的探索和信息搜集。然而，無人機向外界施加的推力一般不超過自重的兩倍，且尺寸越小推力越弱，限制了其在開關門、擰開閥門等場合的應用。FlyCroTugs機器人由四旋翼飛行系統、致動器、粘合器三部分組成，重100g，旋翼直徑7.62cm，使用額定電壓7.4V的電池，電機最大功率12.2W。致動器使用DS65K MSK伺服系統的絞盤結構；粘合器使用25 mm×25 mm的定向粘接墊，能夠產生45 N的剪切力。粘合器還可使用仿壁虎粘接器，但剪切力較小。機器人能在落地後精確定位到目標表面，並使用致動器連接夾具、鉤子、粘合墊等實現對外物的操控。研究人員將FlyCroTug機器人應用到了多種場景，如使用線纜提升重200g的感測器進行基礎設施檢查、用兩個機器人完成協同開門任務（一個用20N的力按下門把手，另一個用40N的力拉開門）等。

這種飛行拖曳機器人的擴展性好，可裝備不同連接組件或通過集群協同，執行複雜空間的精細操作，如清除碎片、開門、擰開閥門等。

（藍海星）

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