大疆已經制霸了飛機下一個目標是坦克

科技 06-13

記得大疆辦的那個RoboMaster機器人比賽嗎？大概兩年前，我去深圳現場觀摩了第三屆機甲大師RoboMaster對抗賽，這種實體式的操控四輪機器人進行MOBA遊戲式的戰鬥在我看來非常引人入勝，不過它對參與者的要求自然也是「機甲大師」級別的，參賽隊伍要自己用合乎要求的零件，設計組裝參賽的車輛，並且編寫它們的「驅動程序」才能讓它們上場戰鬥。

而現在，隨著今天機甲大師RoboMaster S1四輪機器人的上市，這一設計的門檻被移除了。

機甲大師S1提供了統一的組裝模型和相同的標準配件，通過高度模塊化的設計，在簡潔的車身骨架上能裝入46個可編程部件，其中31個感測器可提供車輛對環境的感知，再通過對中控的編程，能讓車輛在各種環境下對車載攝像頭（f/2.4，120°FOV且支持720p@30fps實時圖傳）所識別出的信息採取反應。

當然，你還可以把它當一般的遙控車，使用手機app或是專門為它配備的遙控器來操縱。機甲大師S1的戰鬥模塊，或者你理解為坦克炮塔，是一個雙軸雲台，除搭載上面提供的攝像頭外，還嵌入了有效射程為6米的紅外線和最大連射速度達600RPM的水晶彈發射裝置，車身還有六塊感應物理擊打和紅外線照射的裝甲區域用於判定是否受創，滿足了射擊對戰的規則需要。

機甲大師S1的行動系統也很全面，底盤內置定製的M3508I FOC無刷電機，可提供250mN·m的扭矩，配合兩對由12個輥子組成的Magnum輪，車輛可以利用它們實現快速的原地轉向和橫向平移，做出各種風騷的規避動作，也可以藉此規划出非常優雅的行進路線。

機甲大師S1支持Scratch 3.0和Python兩種編程語言，通過簡單或硬核的行動腳本編寫，利用起車輛的線路識別、視覺標籤識別、行人識別、掌聲識別、人體姿勢識別和其他S1單位識別多種計算機視覺能力。這些東西我們基本上都在大疆的無人機上見識過了，現在這些工具交到了機甲大師的手中，讓大小朋友都能在玩耍中，學習到自動駕駛的技術原理。