是騾子是馬？美版「木牛流馬」！看起來厲害，用起來不如一頭驢

撰文：利刃Dark

如何減輕戰場上士兵負重，提高戰地運輸效率，已經成為了擺在各國軍隊面前最為現實的問題。為此，美國國防高級研究計劃局特地於本世紀初著手解決這一問題。波士頓動力公司（Boston Dynamics）則在2005年研製出了一種四腿機器人樣機，因其體態特別像一隻大狗，其綽號也被稱作Big Dog，即大狗。此後，美軍對"大狗"進行測試，評估其和士兵協同能力。

"大狗"機器人可對側面的踢踹靈敏反應，始終站立

"大狗"這種四足仿生機器人由汽油發動機提供動力，可以行走和奔跑，並具備跨越一些障礙物的能力。"大狗"高度約為1米，重量約為109公斤，可以背負45公斤的有效負載進行自由行走或奔跑，最快移動速度可達6.4公里/小時，最大爬坡角度可達35度。"大狗"可以適應多種地形，比如雪地、山地等，到達汽車無法抵達的地方。

阿爾法狗

接著，波士頓動力公司又在2012年推出了升級版阿爾法狗（AlphaDog），全名叫步兵班組支援系統（Legged Squad Support System，LS3）機器狗。阿爾法狗力氣不小，能扛動181公斤，平地極限是背負500公斤仍能走動，最快速度是45公里/時，無論是負重還是速度都能甩"大狗"好幾條街，不愧叫阿爾法，狗中大哥呀！阿爾法狗由柴油發動機或燃氣發動機提供動力，在燃料充足的情況下，阿爾法狗可運行24小時，最遠行駛里程可達32公里。

最開始美軍還是對"阿爾法狗"比較滿意的，並有意採購，然而在某次試驗中，"阿爾法狗"暴露了很多美軍無法忍受的缺點，那就是其柴油發動機工作時會產生巨大的噪音，一旦在戰場上使用則會將己方人員的行蹤輕鬆暴露給敵方。

點點輕快的小碎步

針對這一嚴重問題，波士頓動力公司則對 "阿爾法狗"進行改進，進而研製出了綽號為Spot，即"點點"的機器人。然而相較它的前輩"阿爾法狗"，"點點"的身材明顯小得太多，動力也不那麼充沛，這就導致"點點"僅能背負45千克重量的物資，優點是輕便靈活。"點點"為了解決噪音問題，採用電池驅動，但續航只有45分鐘，比起阿爾法狗的24小時可差遠了。

"阿特拉斯"機器人

美軍一看這種項目即將成為無底洞，遂決定將這種四足載重機器人項目暫停，隨後美軍則決定用動物取代"大狗"，當做美軍在戰場上運輸物資的主力"裝備"。不過波士頓動力並非放棄努力，比如該公司後來成功研製了一款人形機器人——Atlas，即"阿特拉斯"。這種機器人具備極強的平衡性，可以通過獨木橋等多種苛刻地形，甚至還可以跳躍並穩穩落地。"阿特拉斯"還裝備有人工智慧系統，能自主決策，選擇怎樣通過當前地形。

圖為美國陸軍2000年版野戰條例（FM 31-27），可以看出該條例針對特種作戰行動作出了明文規定，即隊士兵可以在平時使用動物，比如騾子、馬、驢甚至是駱駝托送武器裝備等軍事物資，這些畜生完全能在山地等艱苦地形行走。

美國海軍陸戰隊士兵在用騾子馱運軍事物資，說到底，高科技有時候還真不如一頭驢

中國也在馱送機器人研製上有很大突破。比如在2016年10月18日，解放軍組織了一場名為"跨越險阻-2016"的地面無人系統挑戰賽，來自44家相關機構和企業的73支隊伍參加了本次賽事。

其中尤其以D組"仿生無人山地運送平台"競賽最吸引人的目光，中國北方車輛研究所研製的"奔跑一號"無人仿生四角機器人則最終獲得D組冠軍。其外形和波士頓動力公司的"大狗"相仿，因此也被稱為"中國大狗"。

中國版「大狗」，足式關節機器人（又稱「機器狗」）

在單項比賽中，"中國大狗"對評委組和觀眾展示了卓越的物資背負能力、機動能力和行進速度，整體性能穩定可靠。隨後"中國大狗"開展了越野競賽，在背負幾十公斤載荷的情況下，"中國大狗"順利通過了砂礫路和泥濘路等惡劣地形，同時還展示了其爬越垂直牆、越過壕溝、攀爬斜坡的能力，成功完成了比賽設定的內容。下一步，北方車輛將完善"中國大狗"的性能，爭取早日列裝部隊。據說，北方車輛研究所還要研製出更大的"氂牛"型機器人，其負重能力更強。不過一想到美國研製狗狗們的坎坷路程，看來以後研發"木牛流馬"的路還很長。

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