Facebook創建逼真的虛擬環境，以提升智能體的導航能力

6月15日消息，如果機器人能夠幫助我們做家務，它們將需要很多在人類環境中的導航經驗。Facebook在幾個月前推出了新模擬器Habitat，這是一款可以運行各種虛擬環境的平台，人工智慧可以在虛擬環境中快速挖掘基礎知識，來學習現實環境中的動作。

讓機器人在現實世界中導航並完成簡單的任務需要花費相當多的時間，因此在物理空間中使用真正的機器人完成任務是不切實際的。要反覆學習如何從一個地方到另一個地方，或者如何抓緊和拉動抽屜，可能需要數百個小時，甚至數年的時間。

相反，我們可以把虛擬環境中訓練出來的機器人部署到真實環境中。這意味著，可以在短短几分鐘的高強度計算時間內完成數百或數千小時的訓練。

Habitat作為一個可以運行這種模擬環境的平台，它兼容多個現有的系統和環境，包括SUNCG、MatterPort3D和Gibson等，並針對效率進行了優化，因此研究人員可以以數百倍的實際速度運行它。

為了在虛擬世界中提高技術水平，研究人員創建了Replica：一個用於人居的資料庫，它包括許多房間的逼真照片：廚房、浴室、門、帶沙發的客廳等。

此外，研究人員還對3D數據做了大量的注釋。僅僅捕獲三維環境是不夠的，對象和表面必須一致且詳盡地標記。那不僅僅是一張沙發，它是一張灰色的沙發，上面有藍色的枕頭。根據智能體的邏輯，它可能知道也可能不知道沙發是「軟的」、「在地毯上」、「在電視旁」等等。

但是包含這樣的標籤會增加環境的靈活性，並且一個全面的API和任務語言允許智能體執行複雜的多步驟問題，比如「去廚房告訴我桌子上的花瓶是什麼顏色」。

如果這些助手是為了幫助那些在家裡行動不方便的殘疾人，它們就需要一定程度的悟性。Habitat和Replica旨在創造這種悟性，並為智能體提供它們所需的訓練。

儘管Replica和其他許多類似的3D世界都是以視覺的方式真實地呈現出來的，但就物理和交互性而言，它們幾乎完全沒有功能。你可以讓智能體去卧室找到衣櫃的第二個抽屜，但根本沒有辦法打開。實際上沒有抽屜，只有一塊貼著這樣的標籤的虛擬物體，不能移動或觸摸。可以說，由於缺乏交互性，Habitat對AI進行訓練的能力還是有限的。因此，Facebook的人工智慧研究機構還需努力去創造出一個能夠做到這點的模擬器。

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