MIT最新機器人，可通過觀察和觸摸判斷物體形狀

PingWest品玩6月17日訊，據Engadget消息，麻省理工學院計算機科學和人工智慧實驗室（CSAIL）的一個實驗小組開發了一種新型機器人，可以通過觀察和觸摸判斷物體形狀。

該小組使用了一個庫卡機器人手臂，並在其上添加了一個名為GelSight的觸覺感測器。GelSight將收集來的信息反饋給該機器人中的人工智慧系統，供其來分析視覺和觸覺信息之間的關係。為了教人工智慧如何通過觸摸識別物體，研究小組錄製了12000個視頻，其中包括200個物體。視頻被分解成靜止圖像，人工智慧使用這個數據集來連接觸覺和視覺數據。

CSAIL博士生、該系統新論文的主要作者、Yunzhu Li稱，「通過觀察現場，我們的模型可以想像出觸摸平面或銳利邊緣的感覺。通過對周圍環境的盲目接觸，我們的模型可以完全從觸覺上預測與環境的相互作用。將這兩種感覺結合在一起可以增強機器人的能力，減少我們在處理和抓取物體的任務中可能需要的數據。」

目前，該機器人只能識別受控環境中的物體。下一步是建立一個更大的數據集，這樣機器人就可以在更多樣化的環境中工作。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！