Facebook更新AI Habitat虛擬空間訓練集

智東西 編 | 趙佳蕊

導語：Facebook的研究人員創建了一些非常逼真的虛擬家庭、辦公室等虛擬空間，以便於訓練AI機器人/虛擬助理協作、查看、對話、推理、以及規劃任務。

智東西6月17日消息，Facebook AI與Facebook Reality 實驗室推出了Replica 和 AI Habitat 的最新版本。研究人員們參考了來自於物理環境的數據，為訓練AI構建了一個虛擬空間。

其中AI Habitat是Facebook 為人工智慧研究所創建的一個全新開放平台，今年3月份剛剛宣布開源。Replica 是Facebook Reality 實驗室（原名為 Oculus 研究院）發布的一個真實空間樣本數據集。

在這裡，研究人員們可以訓練AI機器人/虛擬助理協作、查看、對話、推理、以及規劃任務。

一、虛擬空間的創建過程

Facebook研究人員使用高清晰度3D相機設備映射真實的辦公室和家庭，創建這樣的鏡像環境。Replica 中包括了 18 個不同的空間模板，包括起居室、會議室、以及兩層樓的房屋。

研究人員還開發了新的軟體可以為虛擬的空間增加反射，這樣可以混淆這種掃描系統。例如一個微小的細節，鏡子反射和地毯紋理將是必要的，使這些空間具有幾乎相同的真實物體。

Facebook稱，其他模擬引擎每秒運行50到100幀，而AI Habitat每秒運行超過10000幀，這使得快速測試虛擬助理成為可能。

使用這個平台，研究人員將能夠將一個AI系統放置在一個複製環境中，並教他們如何執行不同的任務。

二、虛擬空間的限制：AI無法與虛擬物體交互

Facebook 希望通過訓練 AI 機器人，讓它來響應虛擬客廳中的「幫我拿一下鑰匙」等命令。

Facebook研究人員表示：在虛擬空間中的AI機器人也許能夠學會如何從卧室移動到廚房，但是由於Facebook創造的人居環境中只是視覺上的，所以AI機器人無法與虛擬環境中的物體進行交互，比如不能拿起勺子。

缺乏與環境交互的能力是該平台的一個明顯限制，但Facebook的研究人員正在尋求儘快添加該功能。

如果AR/VR應用程序可以學習如何與不同的物理環境進行交互，未來我們將能夠通過照片級真人數字化身來參加遠方親人的生日聚會。

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