人造「血」可驅動機器魚遊動

科技日報北京6月19日電 （記者張夢然）英國《自然》雜誌19日發表了一項工程學最新突破：美國團隊研製出一種液壓液組成的人工合成血管（人造循環）系統，可以通過機械傳動和電力驅動的方式為軟體機器人提供動力。在對該系統的測試中，一個軟體的機器獅子魚能夠逆流遊動，拍動胸鰭。

科學家們對機器人動力和運動之間的關係與平衡進行過深入研究。目前的機器人一般由執行特定任務、相互獨立的系統組成。例如，一種材料可能只具有電池的功能，但這也意味著升級系統需要添加額外的電池組，這不但會增加機器人自重，維持其性能可能還需要進行一番改進。解決該問題的一種方法，是使用具有多功能的電池。

美國康奈爾大學研究人員羅伯特·謝潑德及其同事認為，機器人內部用於傳遞動力的液壓液，應該還具有儲存能量的潛力。研究團隊讓含有液體電解質的碘化鋅液流電池互聯，製成了一種人工合成血管系統，並將其嵌入仿獅子魚的機器魚體內。

這種液體會在機器魚的周身循環，通過電化學反應驅動機器魚內部搭載的泵和電子器件。與此同時，液體的泵送還能向魚鰭傳遞機械功，幫助機器魚游泳。

在測試中，這條機器魚能以每分鐘大於1.5倍體長的速度長時間逆流遊動，其理論最長續航能力為36小時以上。研究人員表示，這一技術成果將幫助提升未來機器人設計的能量儲存、效率和自主性。

總編輯圈點

科學家們對機器人動力和運動之間的關係與平衡，進行過深入研究。這不但是所有類型機器人發展過程中不可逾越的環節，更在一定程度上促進了機器人研究的步伐。此前科學家曾嘗試過利用仿生學和氣動力，讓軟體機器人進行緩慢而微妙的移動，但就性能與自主性來講，與此次不可同日而語。通過周身循環液壓液而促使機器魚遊動，的確可算是工程學的一大進步。

（來源：科技日報）

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