機器人終於流上"機器血" 向自主機器人邁出重要一步

這條軟體機器魚靠一種環繞身體循環的電池液運行。圖片來源：James Pikul

　　來源：中國科學報

　　本報訊 研究人員如今發明了一種由電池液驅動的機器魚，這種液體被研發人員稱為「機器血」。

　　這個大約40厘米長的軟體機器人並沒有安裝固體電池，而是由一種具有雙重功能的液體所驅動，這種液體既可以儲存能量還能夠移動機器魚的鰭。

　　這種方法可以讓機器在一個更小的空間里儲存更多的能量，且運行時間更長，同時還不需要笨重、複雜的電池組。

　　研製該機器魚的項目組成員之一、美國紐約州伊薩卡市康奈爾大學機器人專家Robert Shepherd表示，這項創新是朝著研製自主機器人邁出的重要一步——自主機器人可以在沒有人工干預或指導的情況下完成任務。

　　研究人員在6月19日發表於《自然》雜誌的一篇論文中描述了他們的機器。

　　讓機器人長時間自主是機器人技術面臨的一個關鍵挑戰。義大利聖安娜高級研究院比薩分校機器人專家Cecilia Laschi說，自主機器人可以有無數的應用，比如執行搜索和救援任務以及開展深海探索。

　　但一個最主要的問題便是能量儲存，即機器人有足夠的能量執行任務，而不需要進行充電。簡單地添加電池會增加機器人的重量，導致它需要更多的能量用於移動自身。

　　Shepherd的研究團隊並沒有使用傳統的液壓液——通常在機器周圍循環以移動它們的部件，而是使用一種電池液為機器人提供動力，同時也為一個水泵提供動力以驅動鰭，進而讓機器魚遊動。

　　Shepherd說，與擁有獨立電池和液壓系統的機器人相比，這種方法使機器人體內儲存的能量增加了325%。研究小組計算顯示，該機器人可以在不充電的情況下工作37個小時。

　　Laschi也認為，這款機器人是朝著自主機器人邁出的重要一步。她說：「我覺得這個想法很棒，同時非常有創意。」（趙熙熙）

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！