什麼是中國式無人駕駛？中智行這裡有份答案

高端玩家入手新遊戲，通常會直接開啟「極難」模式，白金通關立馬收到請來。如果將遊戲換成無人駕駛，中國路況一定就是「極難」的那一檔，能有一套解決中國式無人駕駛的方案，也意味著足以應付世界上絕大多數路況。

前腳上汽、百度等大廠跑馬圈地，後腳初創企業紛紛入局。即使加州無人干預駕駛里程數再長，也比不過先在國內站穩腳跟，成立剛滿一年的中智行很明白其中的道理。在探訪中智行南京總部的時候，筆者看到至少5輛全副武裝的紅旗H7在園區內進行無人駕駛測試。作為一家成立只有一年的企業，中智行的發展速度有點迅猛。

起手Level 4

根據SAE International對自動駕駛的定義，可以分成Level 0到Level 5六個層級。但不是每一個層級之間都是相互遞進的關係，例如Level 3自動駕駛可以理解成現有自動駕駛提升版本，但Level 4以後則是另一套更複雜、完整的自動駕駛演算法。

換而言之，有底氣和技術的廠商，可以選擇不研發Level 3自動駕駛，進而從Level 4起跳。

從中智行現場改裝的紅旗H7來看，車載感測器至少包括了4個多點激光雷達、多個攝像頭、毫米波雷達、GPS、以及慣性測量單元。更重要的是車內布局與量產版紅旗H7內飾無任何區別，駕駛室沒有追加任何輔助操控裝備、工程電腦等，而是將雨刮器檔把改裝，增加啟動自動駕駛功能。另外中控台額外增加了一個用於急停的紅色按鈕，在測試車輛中非常常見。

中智行紅旗H7現場試乘毫無墨跡，對於筆者這樣的乘客而言，只有上車、系安全帶、嘮嗑三件事情可做。隨車工程師根據法規，依然要坐在駕駛艙內，以應對可能發生的緊急情況。但實際上，全程轉向、繞樁、躲避障礙物、行人、泊車完全一氣呵成，工程師沒有做任何干預。只有遇到環衛工人情節綠化帶的時候，車輛會降低車速，由工程師鳴笛提示。

在有條件的環境下完成高度自動化操作，即由無人駕駛系統完成所有駕駛操作，人類不一定提供所有應答。這是中智行紅旗H7在現場實際表現的總結，有沒有覺得很眼熟？是的，這同樣是Level 4自動駕駛定義。

根據中智行的介紹，改裝後的紅旗H7可以做到200米的探測距離，能夠對行人、車輛、障礙物、交通信號燈和指示牌做出反應。同時能預測周圍物體的下一步行為軌跡，配備誤差小於2厘米的高精度地圖，從感測器發現行人到做出剎車響應只需要0.2秒，同時還具備數據收集、處理、深度學習，與其他車輛共享處理方案。簡單的說，目前中智行已經能做到遠探測距離、行為預測、高精度駕駛、快速反應幾個特點。

如果不是現場試乘圍觀，筆者根本無法想像，從上車，行駛，轉向，並道，減速，再到泊車，這款改裝後的紅旗H7可以做到完全無人為干預。

目標2021年

如果將零部件拆分單獨討論硬體成本，中智行紅旗H7的感測器成本並不便宜。參考Waymo早起採用的Velodyne激光雷達，單個售價可以達到7.5萬美元。不過隨著時間推移，包括激光雷達在內的自動駕駛零配件、感測器都在快速降低。以今年CES2019上Velodyne販售的VelaDome激光雷達為例，單個售價已經被控制到了4000美元，如果大批量採購，價格打個五折都完全有可能。

激光雷達的發展曲線與計算機晶元中的摩爾定律相類似，每18個月，激光雷達感測器解析度翻倍，同時價格下降一半。這意味著自動駕駛車輛成本正在穩步降低。所以比起硬體成本，中智行更關心演算法的魯棒性，也就是在絕大多數環境下，都能提供成熟的解決方案，確保自動駕駛時的行車安全。其中也包括大霧、雨天、雪天等極端惡劣環境。

對於技術突破，中智行給自己劃定的時間為2年，也就是能在2021年完成具備Level 4商用和落地條件，並開始初步在共享出行上先做推廣，進而在2022年開始推廣大規模應用。

背靠中國（南京）智谷，建設中智行人工智慧研究院（智能汽車國家實驗室）也成了中智行的前瞻布局之一。事實上，中國（南京）智谷已經初步形成了較為完整的AI產業集群。這裡有、微軟雲暨移動應用孵化平台、谷歌江蘇體驗中心、京東（南京）人工智慧研究院，也有新生品牌拜騰汽車全球總部以及智能汽車研發生產基地。依靠當地政府政策優惠和地理優勢，加速推進本土無人駕駛產業化進程，中智行已經給自己算準了方向。

未來是5G與AI大融合

根據日本Nikkei日經新聞委託專利分析公司Patent Result去年8月份調查顯示，全球自動駕駛競爭力排名前50的廠商中，沒有一家中國企業。但不可否認中國在5G、人工智慧領域飛速發展，無人駕駛技術利用優勢彎道超車，在理論上完全可能。

除了採用國產汽車作為測試車型，中智行表示將會與即將到來的5G，以及現有的AI技術融入架構底層，從設計之初就為以後的5G環境，大規模的人工智慧AI做好準備，甚至發明了一個新詞，叫5GAI。

現在，中智行與中國聯通已經展開合作，展開針對自動駕駛的5G布局。同時，也開始接觸5G雲計算平台，並聯合中國一汽、南京航空航天大學推行產學研一體化進程。從自動駕駛到無人駕駛本身就是一套複雜的系統化工程，中智行很清楚沒人能在其中能扮演獨挑大樑的角色。

毫無懸念的是，從晶元、解決方案供應商，再到主機廠，都將Level 3乃至更高階的自動駕駛車型的井噴點設定在了2021年到2023年之間。從技術推進的角度來看，2年時間不長，甚至還有點吃緊。背靠政策，在產品、布局上先發佔據本土化無人駕駛有利位置，中智行顯得很有自信。至少，在無人駕駛試乘過程中，中智行通過流暢、無人工干預的表現，華麗的露了一手。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！