瑞薩電子推感知快速啟動軟體 提升嵌入式汽車ADAS性能

（圖片來源：瑞薩電子官網）

蓋世汽車訊 據外媒報道，瑞薩電子公司（Renesas Electronics Corporation）一直在努力提升駕駛輔助系統（ADAS）並推出一個新的感知快速啟動軟體（Perception Quick Start Software），該軟體基於其R-Car V3H片上系統（SoC）而打造。該解決方案提供了用於攝像頭障礙物探測（COD）、激光雷達障礙物探測（LOD）和道路特徵探測（RFD）的參考軟體，上述三個識別領域是基於感測器的L2以上自動駕駛系統的關鍵識別領域。

R-Car V3H片上系統可在低功率水平基礎上結合高計算機視覺性能和人工智慧處理，為L2以上自動駕駛汽車的前置攝像頭提供一個優化的嵌入式解決方案。為實現先進的識別技術，瑞薩使用專用硬體加速器設計該片上系統，以實現卷積神經網路、稠密光流、立體視差和物體分類等關鍵演算法。該新感知軟體為開發人員提供了一個端到端的管道參考，從而可讓無論是加速器專家還是新手，都可使用此類複雜但是具成本效益和能源效率的加速器，開始設計自己的應用程序。該參考軟體包括感測器數據或錄製的數據、各種級別的處理以及屏幕上的顯示輸出。

瑞薩感知快速啟動軟體的關鍵功能：

COD參考軟體使用卷積神經網路（CNN）IP、計算機視覺引擎（CV-E）以及圖像繪製（IMR）技術，探測汽車、卡車、公交車和行人等2D物體，COD幀速率可達約30幀/秒（FPS）。

LOD軟體使用CNN-IP和CV-E探測汽車和卡車等3D物體。LOD可在50米的3D包圍框中實現約15幀/秒的幀速率。

RFD參考軟體使用CNN-IP、CV-E、IMR以及通用圖形管道引擎（IMP）識別可行駛的自由空間、車道（可交叉和不可交叉）、道路邊界、到車道以及最近物體的距離，以支持2020年歐洲新車評估測試（NCAP）。RFD的幀速率可達約30幀/秒。

目前，美國已經上市了該瑞薩感知軟體解決方案，今後將在全球範圍內上市。瑞薩將繼續為該感知快速啟動軟體擴充新功能，以符合當前行業趨勢。（以上圖片均來自瑞薩官網）

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