美海軍典型自主潛航器及其軍事應用

無人潛航器包括自主潛航器和遙控無人潛航器兩大分支。自主潛航器有廣闊的軍事應用，例如情報監視偵察（ISR）、反魚雷、檢測識別、海洋環境分析與載荷投遞等。一些大型自主潛航器還可承擔反潛作戰和時敏打擊等任務。美海軍在無人系統發展計劃中，規划了四類自主潛航器：攜帶型自主潛航器、輕型自主潛航器、重型自主潛航器以及超大型自主潛航器。

一、攜帶型自主潛航器

攜帶型自主潛航器是最小的類型，外形通常與魚雷相似，但比魚雷更輕，重量在10~50千克。攜帶型自主潛航器通常由小艇釋放，或者集成到掃雷艦上。這類自主潛航器的一個典型型號是海德羅伊德公司研製的Mk 18 Mod 1「箭魚」自主潛航器。該潛航器2008年形成完全作戰能力，可用於低可見度環境中的勘探活動，以及偵察、反魚雷、水文測繪等。

為執行任務，「箭魚」攜帶了一套先進的感測器，可測量當地海洋環境中的幾乎所有參數。該自主潛航器可在3節的速度下續航22小時，在5節的最大速度下可維持不超過8小時。

二、輕型自主潛航器

輕型自主潛航器比攜帶型自主潛航器略大，最大重量通常可達500磅（227千克），但大部分在50千克左右。他們可由小艇（例如剛性充氣艇）釋放或者由水面艦上的起重機吊放到水中。輕型自主潛航器典型型號是通用動力任務系統公司的「藍鰭金槍魚」-12S，重213千克，能搭載多種類型的負載，可執行反魚雷及探測未爆炸彈藥等任務。「藍鰭金槍魚」-12S的關鍵特徵之一是能攜帶額外儲能模塊，作戰人員可根據戰場需要靈活調整任務。該潛航器可在3節航速下續航26小時，在所有輕型潛航器中屬於續航較長的型號，但速度不是最快的。

三、重型自主潛航器

重型自主潛航器通常重5000~10000千克，主要用於執行續航要求在40~80小時的長時間任務。該類型潛航器主要由起重機吊放或由潛艇布放。比它小的潛航器能執行的任務，它都能勝任，並且時間更長、規模更大。這類大直徑自主潛航器的一個典型型號是波音防務公司的「回聲旅行者」。該潛航器重5000千克，截面呈方形，可搭載超過250千克的負載。它採用主動型海水壓載和配平系統，可在10000英尺的深度自動維持穩定。

美海軍目前正在研製一型新的大直徑無人潛航器（LDUUV），計劃2021~2022年採購。LDUUV項目的要求是「可在開闊大洋和濱海區域執行超過70天的任務，全自主，長續航，從陸上部署，配備適於濱海環境的先進感測器」。

四、超大型自主潛航器

超大型無人潛航器（XLUUV）並沒有尺寸和範圍的限制。目前正在研製的最大的自主潛航器是「割喉者」LSV-2，長33米，重約185噸。其設計為美海軍「弗吉尼亞」級攻擊型核潛艇的無人自主型「縮小版」。「割喉者」自主潛航器被美海軍水面戰中心用於水聲和水動力等方面的研究。另一種正在研製的超大型無人潛航器是波音公司的「虎鯨」，其設計以此前研發的「回聲旅行者」重型自主潛航器為基礎。該潛航器最終可升級用於支持反水雷、反潛作戰、反水面作戰、電子戰及打擊戰等任務。

（藍海星）

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