石頭掃地機器人T4眾測測評來辣！1699的LDS+半透明設計嗷

本文系IT之家眾測第三期作品。稿件內容、照片均為眾測作者原創。

家務工作對於一個經常遨遊召喚師峽谷的單身男性來說無異於是負重前行，上班忙於工作，回到家中只想躺在床上看看水文，好好休息，養足精神去遨遊召喚師峽谷，懶得去清潔衛生。幸好在618期間，石頭髮布了新款產品：石頭T4，身為IT之家家友的我有幸第一時間參與眾測活動拿到該產品進行測評，非常感謝之家給我這次機會帶給大家我的體驗感受。

開箱

按捺不住激動的心情，忘記拍照，所以直接進入第一喜歡的評測環節

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▲正面顏值頗高

配件一覽

這次參與活動獲得的是石頭T4騎士黑版本，外觀方面蓋板是類似於小米探索版的的透明灰色，顏值不錯。從型號上來看是一款比T6規格要低的產品，所以打開包裝後，裡面的配件比較簡單：備用水洗濾網*1（方便替換）、充電底座*1（底座採用電源線可收納設計，好評）、電源線*1、塵刷*1以及說明書。塵刷是用來清理主刷上的灰塵，其尾部做成了刀刃，可用來割斷主刷纏繞的毛髮等異物（掃地機器人的通病）。

▲「全家福」

懶癌晚期的我之前一直在觀望各種層出不窮的掃地機器人，比較熱門的品牌有米家、石頭、360、科沃斯、海爾、iRobot等，而其中大熱的石頭T6之前種草許久，只不過在拔草的過程中支付寶提示我餘額不足，所以只好作罷。

我所了解的掃地機器人有以下3點是硬性技術指標

1、有無SLAM技術

按感測器種類來劃分，SLAM技術主要分為兩類，一類是基於LDS激光測距感測器的SLAM技術，另一類是基於機器視覺（TOF，RGBD等感測器）的VSLAM技術。本次測評的石頭T4就是採用了LDS激光測距感測器技術的一款掃地機器人。無SLAM技術的則是價格較低的碰撞式掃地機器人。

2、吸力大小

吸力直接決定了掃地機器人吸取垃圾的能力，商家宣傳推廣時一般描述的是最大吸力，幾款熱門的掃地機器人最大吸力基本都是1800Pa，而本次測評的石頭T4最大吸力2000Pa。不過要注意的是吸力越強，隨之而來的是清掃時的噪音也就越大。

3、噪音大小

高於60dB的噪音基本令人無法忍受，而石頭掃地機器人T4的還有四擋模式可供選擇，分別為安靜、標準、強力、MAX，實測在標準模式下，石頭T4清掃時產生的噪音為55dB。

APP

石頭是小米生態鏈企業，所以沒有再單獨開發APP，直接使用米家APP可以連接T4完成工作。一頓操作後，T4成功連接APP，整個連接過程簡單明了，按下不表。

在石頭T4的主頁面可以看到基本的功能，開始清掃，回充，風力調節等，因為是採用了LDS技術，在清掃過程中會掃描生成當前房間的地圖，非常直觀。

▲APP主頁

石頭T4主頁的「禁區/虛擬牆」功能，是在APP的頁面上點擊地圖管理進入，接著通過在地圖上添加禁區來對機器人進行限制，T4就不會去禁區進行清掃以防止進水等損壞。

智能化

T4和米家人體感測器結合起來可以做到在你離開屋內後再動完成清掃，設備共享，智能場景，固件更新也可讓機器保持最新狀態。亦可跟小愛同學，SIRI等語音助手結合實現隨叫隨掃，也可跟我現在一樣設定每天定時清掃，非常方便，輕鬆的把我從做家務的繁瑣中解脫出來。還可以自己更換提示音，萌妹子，妲己等都非常不錯，我自己使用的是機器人語音，聽起來機器非常有科幻感。

耗材&噪音

石頭T4在設置中貼心的將所有你自己可以更換維修的物件都列了出來，並且預估了剩餘壽命，點擊一步直達商城方便購買，價格方面，濾網99兩隻、主刷99、邊刷29兩隻，更換的成本相當之低。

快捷購買

噪音是比較重要的的一點，噪音過大令人無法忍受，這裡實測結果如下圖所示，主觀感覺能接受。

標準模式，Flyme自帶分貝儀測試為55dB

清理效果

在實測中，T4對付一大堆瓜子殼可以說是毫無壓力，而掃地機器人的一般目標也就是小顆粒垃圾，大點的紙團，包裝袋什麼的還是要自己親自動手。

動圖展示

▲第一次完成清掃任務回家吃飯的T4

官方說明寫到，在電量低於20%而任務未完成的狀況下，機器會自動回充，充完之後繼續回到暫停的位置進行清掃，這一點很不錯。而清潔效果實測下來清理的比較乾淨，可以看到塵盒裡滿滿的灰塵，比自己掃的要乾淨多了。再者因為T4很矮，所以可以鑽到床底等一些較低的地方進行清掃，而掃地機器人的清掃方式是將灰塵、小垃圾等吸入塵盒中，所以如果垃圾比進風口大的話，就基本無法清潔了，所以各位用過的紙巾什麼的還是手動扔進垃圾桶，不要隨地亂扔/dog。

總結

預售1699的價格顯得性價比頗高，各項功能齊全，續航中規中矩，簡單易上手的APP，良心的耗材價格，都表明這款機器相當不錯，但最讓我感到遺憾的是在這個價位的採用LDS技術的掃地機器人出於成本的原因基本上都沒有拖地功能，但是1699的價格、兩年質保又是真香了，對於沒有接觸過掃地機器人的家友們來說，1699交個朋友我覺得還行，大家怎樣看待這款產品呢？希望能和大家在評論區探討一番。

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