昆蟲大小的新型四翼飛行機器人

美國華盛頓大學的研究人員研製出了一種昆蟲大小的四翼機器人，比雙翼機器人有更強的負載能力。

與大型機器人相比，昆蟲大小的飛行機器人具有成本低、靈活性高、受工作環境限制小等優勢。傳統的小型飛行機器人大多採用雙翼設計，但有兩個明顯的缺點：對外界的干擾抵抗力差，有效負載能力低。而研製自主小型飛行機器人，還面臨計算能力和體積的限制。為此，研究人員提出了一種新的小型飛行機器人設計。該機器人採用四翼設計，使用與雙翼機器人相同的壓電執行器，但不是垂直布置，而是從中心向外水平延長，增加機翼到質心的距離，降低動態不穩定性，同時提高力矩。通過調節機翼節拍速度和振幅，配合校準反饋，可以有效控制整個機器人，攜帶感測器和電池。整個飛行機器人只有143毫克，但其有效負載能力最少可達260毫克。

這項研究為解決昆蟲大小自主飛行機器人的控制和負載提供了有效途徑，有助於小型飛行機器人的發展和應用。

新型四翼飛行機器人

（藍海星）

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