停泊接客一站式無縫銜接，自動駕駛汽車如何搞定最後一公里？

一直以來，自動駕駛汽車都在試圖打平並最終超越人類駕駛員的安全等級。不過除了在駕駛技能上瘋狂「修鍊」，自動駕駛汽車在接送乘客、泊車、等待時表現又如何呢？

對大多數自動駕駛團隊而言，只要感測器和高精地圖齊備，自動駕駛汽車在路上安全行駛並不是大問題。它們知道自己從哪來，到哪去，甚至能在地圖與實際情況有所差別時做出自主判斷（未來，該情況下不靠地圖行駛會成為自動駕駛汽車的必備技能）。

除了道路標線、信號燈等信息，高精地圖還包含停車場及乘客接送點的詳細位置，與停車場和乘客接送點息息相關的道路出入口也會進行詳細標定。據雷鋒網新智駕觀察，此前城市內供計程車接送乘客的區域多已分配給類似 Uber、Lyft 等網約車服務，未來這一部分也會被自動駕駛汽車「據為己有」。

有一個問題是，「私人領地」（國內對應場景是小區、公司大樓、別墅和政府大院等）的停車場和乘客接送點的高精地圖如何解決？

如果不解決這一問題，自動駕駛汽車的服務水平可就要大打折扣了。畢竟自動駕駛時代，誰還願意花費十幾分鐘步行到公路邊等車呢？下樓就上車，下車就到公司，才能有最完美的乘車體驗。

對於比較重要的「私人領地」，比如學校、公司大樓等，地圖公司可以像普通公路那樣完成高精地圖測繪，畢竟這些區域並不禁止地圖測繪車進入。另外，這些區域擁有者的車輛也會帶有採集相關數據的感測器。

需要注意的是，雖然地圖公司也能挖掘出「私人領地」的數據，但此類地圖仍需要進行人工審閱。而如果交通流量達不到一定的門檻，恐怕這一區域的地圖就稱不上「高精地圖」了。當然，這也並非無解難題，地圖公司可以和這些「私人領地」的擁有者達成合作協議，甚至尋求公眾幫忙測繪。或者，它們可以通過航拍圖片對這一區域地標進行標定，告訴車輛哪裡可以行駛、哪裡是人行道、哪裡可以上下乘客或停車等待。即使找不到高質量的航拍圖片，自行租賃一架無人機拍攝也並非難事。

不過，車輛卻不能依靠航拍圖片進行導航。這一步驟的主要目的在於獲得大概輪廓。搭載合適感測器的自動駕駛或人類駕駛地圖測繪車還需重新測繪。隨著自動駕駛汽車逐步普及，「私人領地」的高精地圖也會逐漸豐富。地圖公司甚至可以派遠程管理員「操控」車輛完成地圖測繪。當然，這些所謂的操控不是在辦公室里模擬駕駛遊戲，管理員需在粗略圖上指出測繪的點或區域。這種方法能大幅降低地圖測繪成本、人力成本。

即使像特斯拉這種號稱無需地圖就能搞定自動駕駛的公司，在「私人領地」也需依靠地圖過活。具體而言，公共街道的建設需要遵循法律規定。雖然不同的城市有差別，但街道通常都有大致框架，因此停車場建設位置、乘客接送點位置都有規律可循。

「私人領地」則不同，其規劃主要依靠約定俗成的習慣，而非法律。這些區域的擁有者甚至可以隨心所欲進行設計。簡單說，「私人領地」的道路標識可能並不會遵守公路標準，停車位有時間限制或者各種「奇葩」的規定。因此，這些區域的高精地圖測繪還需人類參與，將一些特殊道路要求轉換為機器語言，傳達給自動駕駛汽車。

雷鋒網新智駕了解到，自動駕駛公司未來或需要提供多套管理系統供乘客選擇，而這些系統的理解能力甚至要勝過人類。在提供乘客接送服務的同時，系統必須自動為車輛分派等待地點，並告知車輛進入該區域的具體路徑。

*划了線的停車位簡直是「恩賜」

對體育場等類似場所而言，一套強大的管理系統更加重要。因為球賽開始前和結束後的龐大車流會讓交管部門「生不如死」。在工作時，這套系統需要提前告知前來接送乘客的自動駕駛汽車，車輛必須有停車場許可才能前來。

當然，車輛不會直接與體育場的計算機進行交流。發號施令的關鍵部件是管理系統。因體育場的計算機會安排停車場進出的車輛，甚至能根據各種規則安排車輛進出停車場的先後順序，比如優先照顧 VIP 或公共交通工具。這些數據會傳送至管理系統，再由管理系統通知自動駕駛汽車具體的停車位。

為了應對球賽等高峰期的特殊交通情況，管理系統會率先通知大巴進場，並安排距離最遠的停車場，隨後通過自動駕駛汽車接送乘客到達體育場入口。

顯然，想拿出完美的自動駕駛解決方案需要有地圖和協議，即使特斯拉也不能免俗。除此之外，在公共道路匯入「私人領地」的地方，參與者還需加入新管理模式，比如限制進入車輛數量、禁止停車或在入口處低速行駛，以此避免交通混亂。

當然，購物中心的停車場也能加入專門的管理系統，以控制車輛進入停車場以及接送乘客的方式。隨著自動駕駛汽車的普及，接送乘客的區域將相應擴大，這對商場而言並非難事。因為私家車對停車位的需求會大幅下降。

如果乘客接送區域有限，我們也有不同的解決方案。雷鋒網新智駕了解到，如果空間稍大，接送區域的布局相應並不會局促。如果空間有限，道路可劃分成單車道，自動駕駛汽車分組進入，一同上下乘客一同離開，隨後下一組車輛進入。如果管理得當，一條單車道也能高效完成乘客的接送任務。

*最棘手的情況是草地也有自己的停車規則

未來，貼心的管家式服務將成為各大停車場的標配。此項工作意義重大。

如何利用好停車場空間，完成車輛的動態控制並根據需求調整停車空間（比如直接與車輛通信，要求其通報車輛體積和停車時間，隨後安排最佳停車位）是個糟心事。

除了中央管理系統的服務，車輛自身也可承擔一部分工作，例如管理停車區的出口。舉例來說，一輛車擋住另一輛準備駛出車輛的出入口，當駛出車輛靠近時，擋路車會自動讓行，方便車輛通過。等車輛駛出，出入口通道即可繼續停車。

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