機器人抓手撿貨空間小難不倒它

作者：DIGITIMES洪煥周

機器人應用呈現多元化的發展，現在機器人不只會幫忙上架、送貨、照護長者，日前機器人公司Soft Robotics推出軟性機器人抓手Mini Finger，適合用於狹小空間的取抓取物品。

由於食品和飲料、醫療器材與零售業對於機器人的需求日益上升，Soft Robotics旨在於開發一款真正的軟性機器人抓手，協助客戶處理小型的包裝形狀和重量。

Mini Finger結合mGrip系統，靈活的機器抓手可以快速夾取任何物品，在設計上也比Soft Robotics研發的其他抓手更輕薄，Mini Finger使機器人系統能輕易進入產品間而不會損壞或擾亂周圍環境，對於烘焙、食品或化妝品等小型消費產品包裝等應用極為重要。

要部署1套Mini Finger並不便宜，包含mGrip系統和機器人抓手最低價為4995美元起，不過已有食品公司開始使用Mini Finger製作漢堡，該裝置可安全、快速地揀選，並且不會影響產品的完整性。

Soft Robotics表示，先前合作廠商使用真空系統操作抓取食物，但該系統吸收過多來自空氣中的食物顆粒，導致必須定期進行維護和清潔。透過mGrip系統，能夠幫助客戶實現更高的揀貨成功率，解決過濾系統如何清除食物殘渣的問題。

不久的將來，機器人有望取代人力，執行食品包裝、挑選產品等工作，不僅能減少人力費用和生產成本，同時提高效率，在這股自動化轉型的浪潮下將帶動經濟成長。

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