美國宇航局InSight探測器的鼴鼠工具挖掘工作遇到麻煩

美國國家航空航天局在火星表面的「洞察」探測器遇到了麻煩。這個探測器的一部分，代號「鼴鼠」的熱流和物理特性包工具，在三月份部署進行挖掘工作不久之後，可能撞上了岩石，此後挖據工作一直暫停。

NASA現在已經使用InSight著陸器的機械臂來移除鼴鼠周圍的支撐結構，以便讓地面工程師更好地觀察鼴鼠本身，希望將能夠弄清楚如何幫助儀器挖掘。

NASA目標是讓鼴鼠在火星表面下至少16英尺處獲取內部溫度讀數。到目前為止，由於挖據過程中撞擊到岩石，鼴鼠只達到了12英寸的深度。鼴鼠被告知停止挖據並等待進一步的命令。相關測試工作已在JPL與德國航空航天中心（DLR）一起進行。

該團隊認為，一個問題是鼴鼠周圍的土壤可能不會提供鼴鼠設計針對的那種摩擦力。如果土壤缺乏所需的摩擦力，自錘擊挖掘動作會導致鼴鼠反彈而不是挖掘。該小組表示，它希望壓在鼴鼠周圍形成的坑附近的土壤上，因為它已用機器人手臂錘擊到位並塌陷，以便為鼴鼠挖掘所需的牽引力。

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