仙知機器人實力亮相AMTS，精彩呈現汽車智能產線物流解決方案

科技 07-04

今天上午，備受期待的AMTS 2019第十五屆上海國際汽車製造技術與裝備及材料展在上海新國際博覽中心盛大開啟！

智能工廠移動機器人專家——仙知機器人以「攜手產業夥伴，驅動智造未來」為參展主題，攜自主研發的核心技術、硬核產品和智能產線物流解決方案實力亮相W1館-D26展位！

本次展會是國際汽車製造技術、裝備與材料展覽行業盛會，聚焦智能網聯、車身輕質結構、AR/VR、信息化、數字化生產等高新科技。通過一站式展示汽車車身衝壓、焊裝與連接、塗裝、整車總裝、零部件機加、裝配及測試、整車材料與設計、開發與試製、智能產線物流、質量控制及測試等工程領域創新技術及應用，匯聚全球頂尖汽車製造裝備生產商，吸引了近700家展商參展。

隨著能源革命、自動駕駛、共享出行和數字化的快速發展，汽車製造自動化、柔性化生產需求進一步上升，打造智能產線物流是汽車總裝工程柔性裝配、多車型混線生產實現的重要前提，也是汽車製造業轉型升級的重要窗口。

作為智能工廠移動機器人專家，仙知機器人專註於移動機器人研發與製造，掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心演算法，推出了一系列移動機器人產品與配套軟體，為汽車製造打造智能產線物流帶來了智能解決方案，並全面呈現在本次AMTS 2019展會現場，成為展會現場關注的焦點。

展台上展示的解決方案，是以仙知機器人掌握的具有自主知識產權的移動機器人核心演算法、激光SLAM導航、多機調度系統RoboRoute、可視化管理系統RoboGlue等核心技術為基礎，從而打造的汽車製造智能產線物流解決方案。

現場觀眾可以看到，展台旁邊的操作員通過手持PDA進行呼叫，機器人便可接收指令，將裝有「汽車發送機」或「變速箱」從地面的庫位運輸至展台，再由其他機器人運輸至操作員身旁，實現貨到人的無人化運輸。在展台顯示屏，還能實時監測機器人運動場景與全局物流狀況。

而這些技術的載體，便是仙知展台展示的SRC系列核心控制器、基於SRC的激光SLAM地面式自動叉車、基於SRC的激光SLAM堆高式自動叉車和基於AMB系列無人搬運底盤的牽引式搬運機器人等，通過它們從而實現了汽車生產車間的無人化運輸。

基於SRC的激光SLAM地面式自動叉車

在展台中央，這幾台基於SRC的激光SLAM地面式自動叉車憑藉出色的「表演」，吸引了現場觀眾的圍觀。別看它們外形小巧，能力卻十分爆棚。通過搭載的3D視覺感測器，在無人介入的情況下，每次都能精準識別料車的位置與姿態，配合仙知自主研發的多機調度系統RoboRoute，有條不紊地完成運輸工作，讓汽車生產製造的物流運輸效率達到最高。

需要重點介紹的是，它跟人一樣具有自主學習周圍環境的能力，能自主識別運行過程中的障礙，真正做到了自動化與智能化的完美融合；通過激光SLAM演算法，重複到位精度達到了驚人的±10mm，能精準、出色的完成物流運輸任務。

基於SRC的激光SLAM堆高式自動叉車

在展台地面上的基於SRC的激光SLAM堆高式自動叉車，也以獨特的能力贏得了眾多觀眾的關注。由於汽車製造是一個重型製造業，很多汽車零配件都比較重，如果通過人工叉車搬運，一旦操作不當，就會造成嚴重的經濟損失和人身傷害。

本次展會仙知帶來的自動叉車解決方案，搭載3D視覺感測器，能夠精準完成庫內堆高、碼垛、搬運等任務，整個過程都不需要人工參與；同時支持多種感測器安全防護，包括但不限於碰撞條、多激光自然輪廓、超聲等，極大地保證了人員和貨物的安全。

基於AMB的牽引式移動機器人

隨著新能源汽車和汽車輕量化的發展，在汽車生產製造過程中，有些零配件的線邊物料運輸需要更加靈活、精準的完成。本次展會，仙知機器人還帶來了小型零配件物流運輸解決方案。基於AMB系列無人搬運底盤的牽引式移動機器人，可精準靈活完成新能源汽車電池、汽車內外飾等體積較小的汽車零配件運輸。

AMB系列無人搬運底盤是仙知機器人推出的暢銷產品，機身高度只有20cm，可配合牽引、輥筒、頂升、機械手、皮帶、雲台、顯示屏等進行豐富擴展，實現「一種底盤、多種應用」。通過激光SLAM演算法，激光無反（反光板）的重複定位精度達到了業內領先的±5mm。在某些特殊的站點，需要機器人精準對接時，還能通過在該處添加二維碼進行更高精度的對接。

以上提到的自動叉車和基於AMB的移動機器人，之所有擁有卓越的性能和豐富的功能，都離不開它的參與——SRC系列核心控制器。

SRC系列核心控制器

在仙知展台亮相的移動機器人最強大腦SRC系列核心控制器，作為移動機器人核心控制元件，是仙知機器人自主研發的核心產品。它不僅演算法強大，而且介面豐富，適配雙輪差動、單舵輪、三驅全向、四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種車型，滿足工業移動機器人、商用移動機器人、自動叉車不同使用需求。而且配合仙知推出的可視化操作軟體Roboshop，可快速完成移動機器人模型搭建；同時提供二維碼精準定位、棧板識別、貨架識別、3D避障等豐富功能供用戶自主搭配，支持遠程在線升級，為用戶提供諸多便利。

而實現展台上不同類型的多機器人調度場景，還離不開多機調度系統RoboRoute的參與。

多機調度系統RoboRoute

隨著汽車自動化、柔性化生產需求上升，柔性裝配、多車型混線生產的實現，便需要有優秀額調度系統來進行調度。