科沃斯DG70試用：一款真正長了眼睛的掃地機器人！

近期科沃斯給我送來了一台他們在今年家博會（AWE）上發布的掃地機器人新品DEEBOT DG70（以下簡稱『科沃斯DG70』）試用，結果大受我好評。這是一款搭載了藍鯨2.0清潔系統2.0的掃拖一體式機器人，的確比較適合在我家客廳的地磚表面上使用。但如果僅僅是具有掃拖功能，市面上已經有很多同類產品可以選擇，我為什麼會對科沃斯DG70格外青眼有加呢？

從外包裝和配件角度來看，旗艦定位的科沃斯DG70似乎和同類產品並沒有太大區別：標準的雙層環保紙質包裝箱、簡易/完整說明書、可替換的拖地布、塵盒濾網、邊刷...這不都很常見么？當然，由於科沃斯DG70帶有LDS激光導航功能，所以機身頂部有一個凸起的激光掃描器——這個玩意雖然先進但也並非是科沃斯的獨家秘笈。

不得不說，作為旗艦產品科沃斯DG70在外觀設計上還是很有特色的：和我家原先使用的一款以白色為主色調的掃地機器人不同，本機採用藍黑兩色搭配。由於上蓋採用了仿金屬拉絲材質的工藝，因此整體看起來「金屬感」極強又具有濃濃的科幻意味；機身內帶有提手的塵盒、機身底部用紅綠兩色做區分的邊刷、可以輕鬆單手快拆的280ml大容量水箱都展現出科沃斯作為國內掃地機器人領導品牌的設計水準和工藝水平。

不過，科沃斯DG70最吸引我的還是機身前段的這個透明窗口：這難道是一個攝像鏡頭么？是的，它就是DG70之所以能成為科沃斯最新旗艦的關鍵：這是一台具有AIVI視覺識別能力的掃地機器人。如果說早期亂序行走的機器人是「無頭蒼蠅」、目前帶有紅外線避障和LDS激光導航的高端掃地機器人進化成「帶聲吶定位」的「蝙蝠」，那麼這款科沃斯DG70則是一款真正「長了眼睛」，具有「視覺功能」的全新物種！

科沃斯DG70會利用這枚122°廣角攝像頭，將「看到」的物體通過人工智慧與內置資料庫進行匹配，然後自動實行避讓、繞行等動作！過去，我們曾經設想過掃地機器人可能在家中發生的最糟糕場景：調皮的狗狗剛在地板上痛快地「釋放內存」，結果掃地機器人不管不顧的一頭扎了過去，而恰好此時地板還開著加熱功能... 而作為能「看見」周圍家庭環境的科沃斯DG70，這種情況就不會再發生了：它會立即發現前方的障礙物，聰明的識別並避開。如果地面上有沒有來得及收起的雜物、線纜，科沃斯DG70同樣也能及時發現，停步並繞行！

我按照科沃斯手機app的提示快速完成了新機的安裝配對，並讓其立即投入工作。值得注意的是，即使我把科沃斯DG70吸力調整到「高」檔位，但其發出的聲響卻和我家另外一台掃地機器人「標準」檔位差不多。對比發現兩者的吸力參數基本相近，可見科沃斯DG70的噪音抑製做得不錯。此時，我發現科沃斯DG70一邊在用激光繪製房間地圖，一邊提示我可以切換到AIVI攝像頭對清掃過程實時「圍觀」。點擊「同意」，大約3秒鐘後我便在手機屏幕上看到了掃地機器人前段攝像頭傳來的畫面。

請注意，為了保護隱私，科沃斯DG70需要用戶多次確認後才能看到攝像頭畫面，且用戶也可以對查看許可權進行多重加密。或許，這個功能可以在我出差時，用來觀察下家裡小貓的動向？由於是首次工作，科沃斯DG70用了40分鐘（此後清掃速度會提升）完成了對我家客廳-廚房-陽台的清掃並生成了房間地圖：

第一張圖其實就是科沃斯DG70的行進路線圖：可以看到它也採用了目前主流的「弓型」路線，除了有高門檻的北陽台（房間右側）外，白色軌跡線基本遍及它可以進入的各個角落；值得注意的是，科沃斯DG70的爬坡能力要比我家原有的機器人更強一點。它能夠自如的在客廳和南陽台（房間左側）之間進出，而無視地面上那條移門軌道的阻礙。而我家原來那台機器人要麼爬不過去，要麼會痛苦的卡在軌道上反覆掙扎，直到自動停機為止；

第二張圖則是科沃斯DG70利用AIVI探測到的主要障礙物列表：可以看出障礙物主要是線纜、鞋或是其他雜物。過去，如果我不提前把線纜從地面上收起來，那我家原來那台機器人的滾刷就很容易被線纜糾纏起來，再次造成意外自動停機，而今天科沃斯DG70在使用攝像頭「看到」它們後或採取避讓，或調頭離開了這片區域，從而成功避免了線纜纏繞困境！

另外，作為一款旗艦掃地機器人，科沃斯DG70也支持用戶在地圖上自定義清掃區域和建立避免機器人誤入的「虛擬牆」。機器人會嚴格按照用戶的規划進行清掃而「不越雷池一步」。我也在家裡領導的要求下試驗了科沃斯DG70的拖地功能：280ml的水箱實在容積有點大——即使我選擇了「高水量」模式，這個水箱也足夠機器人拖好幾次地板而不用重新換水了。

總體而言，具備AIAV視覺識別能力的科沃斯DG70是到目前為止我所見過的最不容易陷入「困境」，避障能力最強的掃地機器人。作為科沃斯2019年的新旗艦，這款產品確實有能力將已經相當成熟的掃地機器人產業帶入一個新層級。

不過目前來看，我對它也有兩個小遺憾：首先，AIAV視覺功能需要有較良好的光線輔助，才能保證機器人準確的完成識別。所以我把機器人每天的預約工作時間從早晨改到屋內陽光最充足的中午，以確保工作順利；其次，目前這台旗艦機型在科沃斯官網上的售價高達4999元，要比科沃斯的次旗艦產品貴出近一倍...（汗）

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