看它的腿，複雜地面自主行走，細思極恐

法律顧問：趙建英律師

文章開始之前必須要說明的是：今天展示的波士頓動力的 Atlas 機器人並不是咱們之前展示的那個，只不過他們兩個是一個身軀，不同的控制系統。

在今年5月份，佛羅里達人類和機器認知研究所IHMC Robotics 發布了一段視頻，視頻中，波士頓動力的 Atlas 機器人 (DRC 版本) 在小心翼翼地、自主地走過各種物體，包括懸空的木板和搖晃的磚塊。

在搖晃的磚塊上走

通常來說，機器人在平坦的地面上行走是很困難的，Atlas 要走模特兒一般的 「貓步」，難度還是不小的，它已經能夠通過自主規劃在狹窄的地形上行走。

在最近兩天發布的新視頻中，IHMC 的自主足跡規劃程序正在波士頓動力學的 Atlas 機器人和 NASA 開發的 Valkyrie 機器人上運行工作。

該視頻展示了機器人在堆積的石灰磚塊之間導航行走，以及較窄的路徑，由於導航選項有限，研究人員稱，這樣的行走也自然更加棘手困難。

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參考資料源：新智元、機器人大講堂

評論處大家可以補充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學到更多，你知道的正是大家需要的。。。

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