Innovusion推高解析度激光雷達系統 可有效提高車輛安全性

蓋世汽車訊 據外媒報道，Innovusion公司宣布其獵豹（Cheetah）系統已經上市，該公司是為汽車安全應用設計和研發創新型混合固態激光雷達系統的全球領導者。該系統基於其創新旋轉多邊形光學結構，融合專有的探測器電子設備、先進的光學設備和成熟的軟體演算法，提供了一個在距離和解析度方面無可匹敵的激光雷達系統。

該系統具智能架構、流線型光學設計以及一體化的光學路徑，因而可快速生產出來，且可整合至汽車生產中，此外成本還很低。該激光雷達系統對具10%反射率的物體探測範圍為200米，且可清晰探測280米開外的物體，可提供現今最好最先進的探測信息，為汽車爭取更多的反應時間，以確定最佳行動方針，實現最優性能。該系統能夠垂直和水平掃描整個視野範圍，因而能夠提供像照片一樣的圖像。一個特別密集的點雲指代一個物體，因而不會遺漏視野內的重要物體，從而可讓車輛的安全性達到最高。由於獵豹激光雷達系統提供的圖像質量卓越，其點雲特別適合與像素級的攝像頭數據融合，產生豐富的數據集，從而實現可靠的物體探測和分類功能。獵豹激光雷達平台的卓越性能基於創新型旋轉多邊形方法、獨特的探測器電子設備和專有演算法，特別適合用於L3 自動駕駛汽車的安全系統架構，用作主要的感知感測器，從而減少了對多個激光雷達系統的需求。

獵豹系統的關鍵規格包括屏幕垂直解析度為300，同時保持了10Hz的幀速率。在40度垂直視角下，解析度為0.13PPD，在100度水平視角下，解析度為0.14PPD，從而實現了照片般的解析度。獵豹系統具備高效的旋轉多邊形架構，工作功率為40W，因而是目前市場上能效最高的高性能激光雷達。此外，獵豹激光雷達平台是一個平台，而且功能強大，感測器的尺寸為112毫米x145毫米x105毫米，可大幅減少安裝空間。

該系統可用於車輛安全系統、自動駕駛汽車系統以及汽車、卡車、公共汽車、火車和越野車的V2X（車到一切）系統。

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