來自蘇聯的「小黃蜂」，205型導彈快艇（下）
隨著205型導彈艇建成服役，加上「埃拉特」號事件，全世界都開始關注小小的導彈快艇帶來的軍事變革。作為走在世界前沿的蘇聯人也沒有放鬆警惕，他們開始根據實際使用中出現的問題，開始了對205型導彈艇的改進計劃。
根據原型做出的第一個量產的改進型是205U型，首艇在1963年下水測試，但是到1965年才開始量產。最後一艘205導彈艇的該型在1973年5月28日開工，此後就不再生產該型號的導彈艇。
最終的型號主尺寸與原型基本沒有變化，只是排水量增加到了235噸，吃水增加到了2.01米。早期的205U採用的是M504型柴油機，輸出功率為13000馬力，後期則採用M520型，單機輸出功率為5000馬力，混合動力輸出之後，航速增加到了42節。
最主要的改進還是在於搭載的導彈。早期的型號裝備的是P15型反艦導彈，尺寸大，彈翼不可摺疊。後期改為P15U型，彈翼可以向下摺疊，縮小了發射裝置的尺寸。
事實上蘇聯在205型導彈艇上有過許多款改型，外表看起來都差不多，只能通過一些細微的地方區別他們，比如發射筒上的加強筋，發射筒的圓錐形蓋子，或者是駕駛室的傾斜角度等等，因為這些改進對導彈艇的實際作戰能力並沒有太大加強，所以這裡就不闡述了。
根據當年的中蘇」二四「協定，蘇聯曾向中國有償的轉讓了5種戰鬥艦艇，其中一種」大型導彈艇「的建造技術，就屬於當時先進水平的205型導彈艇。蘇聯一共向我國出售了5艘成品，相關的技術資料卻一直到1965年才基本交付完畢，這些資料里包括了P15導彈、M503A高速柴油機、AK230自動跑等等。
當時的我國工業基礎薄弱，面對如此先進的工業成品，一時間束手無策，只能慢慢的研究，以圖生產出國產的6621型導彈艇。首艇在1960年開工建造，直到1963年8月才下水，到1965年12月才交付海軍部隊，隨後有了一定的技術經驗，就開始了量產。
即便是這樣的一款國產型，問題也是很多的。首先AK230自動炮的火控系統沒有研製成功，只能裝備兩座仿製的2M3型雙管25毫米半自動炮，而且沒有炮控雷達，作戰效率很低。
正式的6621型導彈艇在1975年才正式定型。據不完全統計，我國總共建造了121艘各型導彈艇，其中一部分用於出口，其中巴基斯坦4艘、孟加拉國5艘、朝鮮4艘、葉門3艘。
導彈艇在我國獲得了極大的重視，主要原因還是當時我國的海防力量太弱，只好用這種小巧又便宜的導彈艇來守衛漫長的海岸線。但是當我們還在學習想要吃透205導彈艇的技術時，蘇聯在該艇上進行了一系列的嘗試。
在這些嘗試里，有的拆除了原有的導彈，安裝了」紫晶石「反艦導彈，但是多次實驗表明，該導彈的射擊精度太差，導彈偏離目標1000多米，因此放棄了該項目。有的改為水翼船體，用來驗證水翼對於船體行駛的作用，這一些列的實驗，驗證了200噸級的快艇使用割滑式水翼效果良好，為後來研製大型水翼魚雷、導彈艇提供了寶貴的經驗。
還有一些特殊型號，例如將首炮改為一座AK-725雙管57毫米炮，尾部則改為AK-630M近防炮，為此升級了新的電子戰天線等設備，這款快艇被稱為」牛虻「。還有一些加裝防浪板等設備，增加燃油搭載量，以提高續航能力。
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