類腦計算：從神經網路到真正的人工智慧丨 CCF-GAIR 2019

雷鋒網 AI 科技評論按，7 月 12 日-7 月 14 日，2019 第四屆全球人工智慧與機器人峰會（CCF-GAIR 2019）於深圳正式召開。峰會由中國計算機學會（CCF）主辦，雷鋒網、香港中文大學（深圳）承辦，深圳市人工智慧與機器人研究院協辦，得到了深圳市政府的大力指導，是國內人工智慧和機器人學術界、工業界及投資界三大領域的頂級交流博覽盛會，旨在打造國內人工智慧領域極具實力的跨界交流合作平台。

7 月 13 日，在「類腦計算」專場論壇上，來自學術界、企業界的多位知名學者、專家圍繞類腦科學這個主題，從類腦計算的底層技術、最新研究進展到實際落地進行了精彩的剖析和探討。

美國國家工程院士，美國藝術與科學院院士，美國網格超級計算機發明者陳世卿:第三腦引領前沿腦科學

論壇伊始，陳世卿教授帶來了主題為「The Third Brain Theory and Practice」的演講。

他表示，現在全世界所有最快速的超級計算機消耗的能量都非常高，甚至達到了不可忍受的地步。基於這一現狀，13 年前他成立了非正式的第三腦研究院，希望未來的計算機能夠像人的大腦一樣低能耗、高速度、高效率，且它不能是以前那樣固定的架構，必須是有彈性的。

他進一步表示，他們的目的是借用系統架構，從超級計算機裡面綜合神經科學、人工智慧和超級計算這三種科學來引領前沿的腦科學。這一研究的目的有三個，第一點是提升人群的身心健康，第二點是提升人群的智慧品質，第三點提升人群的道德水平。

第三腦有四個方向：1. 研究腦，深入了解腦的基礎生物機制；2. 保護腦：防止腦損傷和找到早期精準檢測的方法；3. 開發腦：發展腦機融合的高效率學習方法；4. 延伸腦：把腦機融合的技術延伸到雲端，從小到老，終生陪伴。

這四個方向他們都有涉獵。他們的目標是建立一個健康、愉快、智慧、和諧的社會。

北京大學信息技術學院教授，麥戈文腦科學研究員吳思：發展類腦計算模型進行時空動態模式識別

吳思教授的演講主題是「類腦的感知計算模型」。

他表示，計算神經科學在腦科學和人工智慧之間起到了橋樑的作用。

目前，深度學習在靜態物體的識別上已經超過了人類，但還有很多的工作是深度學習做不好的，其中之一就是時空動態的模式識別。這個問題對人腦來說是非常簡單的，但深度學習並不擅長這個。

為什麼時空動態模式識別特別重要？因為類腦的目的是模仿大腦處理信息的方式，而大腦處理信息的方式和深度學習有很多的不同，人腦處理的都是動態的時空信息。

所以，真正的類腦計算不應該處理靜止圖像，而應該處理時空連續的信號。雖然深度學習已經有很多成功的應用，但如果往下走，例如在進行視頻分析、動態視覺信息處理的時候，自然就會遇到和人腦一樣的任務，需要做一些動態時空模式的識別。

要做動態時空模式的識別，首先，信號源不應該是靜止的圖像，而應該像人類一樣輸入連續的信號。目前在這一問題上已經有很多很好的工作。如果我們要做人腦，就應該直接從源頭上產生連續的信號，後面的模型也要用處理連續信號的方式來處理。如果在源頭上已經產生了這種脈衝信號，後面配備的模型和理論也要全部提升，不能再用現在的機器視覺的演算法。

視覺系統有三個基本的功能：物體的勘測、跟蹤和物體的識別。這三個功能組合起來就會產生更複雜的視覺功能。所以根據三個基本的功能，結合人腦的工作原理，可以嘗試發展類腦計算的模型。

中國科學院自動化所研究員余山：從大腦到人工神經網路的路途並不遙遠

余山教授的演講主題是「從腦網路到類腦計算」。

他表示，他原來研究的是腦科學，在研究生、博士生階段受的訓練是做實驗腦科學。在開展動物實驗研究大腦如何工作的同時，他的部分研究興趣轉移動到如何從大腦中找到規律，並把這些規律利用起來，設計出新一代更有效率、智能程度更高的人工智慧系統，也就是我們今天說的類腦計算。

他提及，有的人可能會覺得從大腦到人工神經網路的路途太遙遠，因為這兩者的機制、結構和實現形式都完全不一樣。但從他過去幾年的研究經驗看，他認為這兩者之間有著非常有效的連接和橋樑。腦科學研究已經發現了大量有趣的現象和重要的原理，我們可以思考如何把這些原理用於人工神經網路、人工智慧系統當中，去驗證他們的效果。

余山進一步表示，David Marr 是計算神經視覺的奠基人之一，他認為我們的大腦本質是信息處理的系統。Marr 提出，要研究信息處理系統，可以從三個層次來進行研究：1、計算的層次，系統做什麼事情、為什麼要做這個事情，這是很抽象的層次；2、演算法或者表徵層次，它怎麼做剛才說的事情，通過什麼樣的演算法、什麼樣的計算步驟來實現剛才的功能；3、物理實現的層次，用什麼工具來實現，用 GPU 或者類腦的神經晶元。余山認為，這三個層次中的每個層次都可以從大腦中學到有意義的啟示來幫助我們思考。

中國科學院半導體研究所研究員劉力源：視覺晶元超越人類視覺感知能力

劉力源教授報告的主題是「光電融合的人工視覺片上系統研究」。

他表示，人工視覺晶元是用半導體技術模仿人類的系統，其主要特點是把圖像感測器和視覺處理器集成在一個晶元上，其功能是模仿人類視覺系統進行信息的並行獲取以及處理。

這種視覺晶元是一種比較典型的邊緣計算系統。數據中心模式是指圖像數據被感測器感知到以後，首先通過無線網路傳到數據中心。在這其中，不可避免地會遇到通信延時問題。視覺晶元是採用邊緣計算模式，在感測器感知以後馬上對信息進行處理，因此在實時性方面好於數據集群的處理模式。

由於視覺晶元在邊緣端處理圖像，因此也面臨著很多問題。其中最大的問題是如何在功耗、晶元面積受限的條件下設計圖像大數據進行實時器。

視覺晶元在很多領域都有應用，如盲人導航、自動駕駛、機器人、目標跟蹤等，基本涵蓋了工業、消費、科研等各個領域。

在視覺晶元方向主要有三大技術：1、人工視覺感知技術：視覺晶元不僅僅是簡單模仿人類視覺系統的功能，在很多情況下它還需要具有超越人的視覺感知能力；2、智能化信息處理能力：如何在功耗、體積受限的情況下進行實時化的圖象處理；3、集成技術：我們如何將人工視覺圖像感測器和處理器進行集成也是一個非常重要的問題。

中國科學院計算所副研究員趙地：開發有效的晶元對類腦計算至關重要

趙地教授的演講主題是「類腦計算晶元研究進展」。

他表示，類腦晶元在物聯網領域可能具有非常大的價值。在很多應用場景下，應用和時間是有強烈關係的。例如，在安防領域，攝像頭 24 小時不停地工作，這不僅帶來了巨大的存儲問題，還帶來了計算的問題。

所以，一個類腦計算的相關項目包括從機理、感測器到晶元，最後到演算法的開發，到實際的落地和應用。

類腦計算和深度學習具有很大的相似性，它們同樣需要有訓練數據，同樣需要有標註，同樣需要有一些訓練演算法的支持。但是，類腦計算處理的是大腦中的脈衝信息。所謂的脈衝信息並不是一個連續的信息，脈衝的時間是有長度的。而人的大腦，不管是對於視覺信息的表述，亦或是聽覺、高級情感的表述，都是通過零散的脈衝來實現的。這樣就帶來一個問題，在深度學習中大量我們熟悉的方法，在類腦計算中就沒辦法使用了。

因此，如何開發有效的訓練演算法，是我們現在面臨的一個比較大的問題。甚至在硬體設計中，現有的硬體如何支持好的訓練演算法，也是需要我們考慮的問題。

我們需要視覺處理器、聽覺感測器、觸覺感測器、嗅覺感測器這四類需要事件驅動的感測器來實現統一的信號輸出。然後，通過轉換電路 FPGA 卡，在計算最複雜的部分通過轉換電路，進入神經形態處理器進行加速。

「類腦晶元的落地應用」圓桌論壇

在精彩的主題報告之後，是「類腦晶元的落地應用」圓桌論壇。參加圓桌論壇的嘉賓有深圳市宜遠智能科技有限公司 CEO 吳博、中國科學院計算所副研究員趙地、中國科學院自動化研究所研究員余山、北京大學信息技術學院教授，麥戈文腦科學研究員吳思。

此次圓桌論壇的主持人是深圳市宜遠智能科技有限公司 CEO 吳博。在論壇中，嘉賓們圍繞類腦計算和深度學習的關係以及類腦計算的落地應用等相關主題進行了探討。

中國科學院計算所副研究員趙地表示，類腦計算和深度學習各有優缺點。類腦計算作為一個新的事物，它有著自己的特點。從長遠來看，兩者應該是你中有我、我中有你的狀況。不論是視覺還是圖像分析領域，它們都有很多具體的細分領域，可能會存在相互交織、合作的情況。

類腦不僅是晶元，還有很多其它問題。但是就晶元領域來說，目前機會很多，這是因為現在類腦計算方興未艾，還沒有形成標準。類腦晶元還沒有一款商業化的產品，沒有商業化就意味著沒有形成事實的產業標準，機會就來自於這裡。

中國科學院自動化研究所研究員余山表示，現在的深度學習從廣義上來說也是類腦計算，因為它不是基於規則的機器學習系統，而是用神經網路從經驗中學習知識。所以類腦計算和現在的深度學習兩者是互相借鑒，互相促進的關係。

在類腦這一領域，目前國內機會較多。我國在計算、工程、智能技術方面有比較好的基礎，腦科學方面總體和美國還存在一定的差距，但近幾年的發展非常迅速，有很多非常優秀的研究單位和課題組。

北京大學信息技術學院教授，麥戈文腦科學研究員吳思表示，關於深度學習，有人理解的深度就是指很多層。有人認為，只要層數足夠多，大腦處理器就是深度學習網路。至於類腦計算，如果我們的目標是進行圖像識別，那麼可能深度學習網路就已經做得很好了，沒必要用類腦。但是，如果要做類腦智能，比如一個能夠像人一樣干各種各樣事情的機器人，那麼目前的深度學習網路肯定要徹底推翻，只有這樣才能完成任務。

他表示，他是在對人工神經網路的發展感到失望以後才開始研究大腦。大腦太複雜了，如果要做一個具體的應用，現在的深度學習網路可能可以完成得很好。但如果要追求真正的智能，我們還有很長一段路要走。

在圓桌論壇的最後是提問環節。到場的觀眾積極和嘉賓們進行互動，展開了熱烈的討論，收穫滿滿，大家都意猶未盡。

接下來還有 AI 醫療、智慧城市、智慧城市. 視覺智能、智能商業和智慧教育等專場，AI 科技評論也會繼續跟進報道，敬請期待。

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