PNI Sensor推新定位模塊 在苛刻條件下也可為自動駕駛車提供精確定位
科技
07-17
(圖片來源:PNI Sensor)
蓋世汽車訊 據外媒報道,當地時間6月27日,PNI Sensor宣布推出新型定位模塊TRAX2,該模塊是唯一一款提供兩種模式的定位模塊,即姿態和航向參考系統(AHRS)或數字羅盤。其具備的雙模式功能能夠使其應用於無人機、機器人、自動駕駛汽車、海洋浮標等等領域。PNI Sensor公司是在精確定位、運動追蹤和將感測器系統融合進真實應用方面的專家。
TRAX2集成了PNI公司的軍用級別磁場感測器、經過驗證的感測器融合和數字羅盤演算法,即使在最苛刻的條件下,運動發生動態變化而且局部磁場發生變化的情況下,該模塊都能提供最精確的航向和方向。
TRAX2模塊的功能包括:
1、? AHRS模式結合了PNI的15狀態卡爾曼濾波器(15 state Kalman filter)以及可供用戶進行調節的按鈕,為特定應用和條件優化演算法;
2、? 陀螺穩定羅盤,以提高動態精度;
3、? 低延遲、無超調、快速獲取目標;
4、? 多種校準方法,確保該模塊在工業、科學、海洋和軍事應用,如無人機(UAV)、無人地面車輛(無人駕駛車,UGV)以及無人水下車輛(UUV)等應用領域的定位準確性。
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