館藏一百七十萬件文物，展陳豐富的陝西歷史博物館，為一級博物館
陝西歷史悠久，周秦漢唐等多個朝代在這裡建都，文化積澱深厚，文物遺存非常豐富。1973年，周總理視察原陝西省博物館（今天的西安碑林博物館），認為該館場地狹小，設施簡陋，指示陝西「在適當的時候，新建一個博物館。」
1977年8月，陝西省革委會文化局向文化部文物局呈送了《關於新建陝西省博物館的初步設想方案》。11月19日，省革委會向國務院呈送了《關於新建陝西省博物館的請示報告》。1978年3月，國家計委批准了這一報告。1985年，陝西歷史博物列為國家「七五」計劃建設項目，目標定為現代化的國家級博物館。1986年11月28日位於西安市小寨東路91號的陝西歷史博物館奠基動工，工程總投資近1.5億元，1991年6月20日建成開館。
建成的陝西歷史博物館是一座集中展示陝西古老文明的省屬歷史綜合類博物館。
陝西歷史博物館館舍是一組仿唐風格的建築群。其布局特點為「軸線對稱，主從有序，中央殿堂，四隅崇樓」。整體採用黑、白、灰等淡雅的色調，把唐代古典建築風格與現代博物館功能相結合，融中國古代宮殿與庭院建築風格於一體，既有濃郁的傳統文化氣氛，又具備現代博物館所需要的空間環境。館區佔地面積6.5萬平方米，建築面積5.6萬平方米，展廳面積1.2萬平方米，文物庫房面積8000平方米，展出文物精品3000多件，展線總長2300米。整個陳列分為序言廳、基本陳列、專題陳列、臨時展覽等。
陝西歷史博物館集中收藏了陝西地區出土文物171萬餘件（組），器物時間跨度一百多萬年。這些文物以青銅器、陶俑、陶瓷器、金銀玉器、磚瓦建材、漢唐銅鏡、唐代墓葬壁畫、歷代貨幣等8類為大宗。此外，還有字畫、古籍、經卷、織物、骨器、木器、漆器、鐵器、石器 、印章、封泥，以及近現代文物和民俗民族文物。其中國家一級文物1709件、二級文物3681件、三級文物15633件。
陝西歷史博物館基本陳列為「陝西古代文明」 ，該陳列以時代為序，系統展示了陝西地區古代社會文明發展的歷史進程，分為史前、周、秦、漢、魏晉南北朝、隋唐、宋元明清7個部分。200年，榮獲「第八屆（2007~2008年度）全國博物館十大陳列展覽精品獎」。此外，該館專題陳列「大唐遺寶——何家村窖藏出土文物展」，展示了被譽為20世紀中國最重要考古發現之一的何家村窖藏出土文物，2011年榮獲「第九屆（2009~2010年度）全國博物館十大陳列展覽精品獎」。
2011年6月建成並對外開放的唐代壁畫珍品館專題陳列，屬於陝西歷史博物館與義大利政府的合作項目。展出了該館所藏近20座唐墓、約1000平方米的唐代壁畫中的97副精品。館內配有高清數字影院、觸摸查詢系統、自動講解系統等，是中國第一座專門展示唐代墓葬壁畫的展館。
歷年來，該館先後舉辦「陝西古代青銅器珍品展」「陝西曆代陶俑精華展」「唐代金銀器大觀」「大唐遺寶展」「絲路追夢——陝西國寶系列特展」「 中國龍泉青瓷、寶劍傳承與創新展」「 冶石為器—文物修復季特展之金屬修復」 「慕道?臻藝——平山郁夫的絲路藝術世界」「紅旗飄飄——革命將士珍藏文物資料展」 「石刻萬物·穿越千年——青田石雕藝術暨徐偉軍作品展」「古羅馬與漢長安——東西文明比較大展」等上百個具有廣泛影響的展覽，取得了良好的社會效益。
該館重視科研學術工作，歷年先後編輯出版了《周文化論集》《唐墓壁畫研究論文集》《神韻與輝煌——陝西歷史博物館國寶鑒賞》等數十部學術著作和圖錄，每年編輯出版《陝西歷史博物館館刊》，發表了數百篇學術論文。此外，該館還先後承擔了多項國家級和省部級科研項目。
陝西歷史博物館是中宣部和國家旅遊局公布的「百個愛國主義教育示範基地」之一，全國首批4A級旅遊景點。2008年3月向社會免費開放。同年5月，被國家文物局評定為國家首批一級博物館。2009年，被確定為中央地方共建國家級重點博物館。
該館已經成為展示陝西文化的聖殿，每年接待遊客數量超過三百萬。
