從主動安全到自動駕駛：安波福韋峻青談如何做商用開發 | CCF-GAIR 2019

雷鋒網新智駕按： 2019 第四屆全球人工智慧與機器人峰會（CCF-GAIR 2019）於深圳正式召開。峰會由中國計算機學會（CCF）主辦，雷鋒網、香港中文大學（深圳）承辦，深圳市人工智慧與機器人研究院協辦，得到了深圳市政府的大力指導，是國內人工智慧和機器人學術界、工業界及投資界三大領域的頂級交流博覽盛會，旨在打造國內人工智慧領域極具實力的跨界交流合作平台。

越向前走，人們發現自動駕駛需要解決的問題越多。但這阻擋不了投身其中的科技公司的腳步。近日，安波福自動駕駛全球副總裁韋峻青分享了該公司在拉斯維加斯的運營經驗，並從供應商角度解讀了自動駕駛的落地節點、服務場景和未來方向。

韋峻青在《安波福自動駕駛技術及商用開發經驗介紹》的主題演講中指出，「2025年是自動駕駛起飛的時間點，可能出現在美國，也可能在中國，取決於基礎設施和最新技術的探索。」

對於安波福來說，近一兩年主要做的是產品化工作，且每年有超過幾十億美元的投入。按照計劃，安波福將在2021年左右年推出第一代自動駕駛產品。

*安波福自動駕駛全球副總裁韋峻青

以下是韋峻青的演講全文，雷鋒網新智駕進行了不改變原意的編輯：

安波福的前身是德爾福汽車公司，已經有超過100年的歷史。過去三年，安波福完成了從傳統的汽車零部件製造商到科技公司的轉型，其中非常重要的是在自動駕駛領域的投入。

2015年，安波福收購了當時我在美國創辦的自動駕駛公司Ottomatika（編者註：擁有卡內基梅隆大學背景）。2017年，安波福又以4.5億美元收購了MIT的一個教授團隊創辦的公司nuTonomy。現在，安波福擁有來自CMU和MIT兩個全球最頂尖高校的團隊所創造的自動駕駛解決方案。

延續主動安全優勢

為什麼安波福在自動駕駛領域有獨特優勢？

首先，安波福有全球最領先的主動安全技術。全球範圍內的很多車廠都在用我們的L2到L2.5級的自動駕駛輔助系統。通過這些技術的研發，安波福擁有了整套的感測器，以及計算和產品化的能力。

當前，L1到L2的自動駕駛有很高的市場佔有率。L2到L2.5的自動駕駛成本介於1000美元-3000美元之間。安波福還在不斷地提升L2到L2.5級的自動駕駛性能，以為用戶提供更好的體驗。

對於自動駕駛，安波福每年會投入幾十億美元，我們所做的深度學習、自動駕駛測試、整車集成以及整車構架的更新等一系列工作，會讓安波福在L2到L3的階段獲得全球領先地位。

最近一兩年，安波福非常看重產品化。我們將在2021年或2022年推出第一代自動駕駛產品。屆時，安波福要把所有產品化工作集成到那個產品上。這需要通過車規級驗證，我們有信心。通過自動駕駛基礎平台，我們會不斷擴充更多性能，不斷升級自動駕駛硬體和軟體。

我們認為，2025年是自動駕駛起飛的時間節點，它可能會出現在美國，也可能出現在中國，一切取決於基礎設施和最新技術的發展進度。屆時，自動駕駛會變成資產。比如，如果有投資者對自動駕駛投資了一百萬，最終可能會獲得比房地產投資更高的收益。真正到了那一天後，市場就會不斷地增加投入，自動駕駛就會很快佔領非常大的市場。到2030年，人類個人可能會擁有自己的自動駕駛產品。這是我們對市場的判斷。

下面給大家講一下安波福在自動駕駛領域的發展歷程。

2015年，安波福完成了第一次橫穿全美的L3.5到L4的自動駕駛實踐，當時99%都是由系統自動控制的。

2016年，成為全球第一家在公共區域開發自動駕駛計程車項目的公司，當時是在新加坡進行了自動駕駛部署和測試。

2017年，在拉斯維加斯和上海智能駕駛測試區展示了自己的L4級自動駕駛技術，包括高速、低速和複雜環境的處理。

這幾年，安波福的自動駕駛技術已經跨過做Demo的階段。自2018年起，我們投入了一個小規模的商業運營項目，與美國運營商在拉斯維加斯合作投放了75輛車，其中30輛是面向公眾開放的。

到目前為止，安波福的全球自動駕駛商業運營項目已經接待了超過5萬名用戶的自動駕駛付費服務，測試里程超過100萬英里，佔全球測試里程的7%到10%。現在，安波福可以提供在拉斯維加斯30公里內點對點的自動駕駛服務。

在拉斯維加斯做運營

下面給大家看一下安波福在拉斯維加斯的服務場景。

首先，我們有一個非常大的運營中心，用於車庫和車輛維護、軟硬體更新和車輛監控工作。

我們有超過300名車輛測試工程師、維護人員，用戶可以通過軟體召喚車輛，然後，車會自動行駛到目的地，整個過程中，運營中心會對數據進行實時監控。

這是安波福推動自動駕駛落地的嘗試，首先讓用戶體會到什麼是真正的自動駕駛，然後再談自動駕駛如何改變未來，這一點非常重要。

在美國，自動駕駛測試需要有人擔任安全員，安波福擁有250多名的車輛安全員，目標是在2021年去掉安全員。我們也有非常大的車庫，同時還在討論是否要投入更大規模的商業運營資源。我們有超過5PB的數據中心，在當地有一個數據中心專門進行數據存儲和數據分析工作，這些數據會通過網路傳給新加坡、波士頓和拉斯維加斯等地的研發人員，以支持他們研發自動駕駛的技術產品。

為什麼安波福要做這件事？因為，自動駕駛是一個生態系統，現在很多公司都在做垂直整合，從自動駕駛車的技術到出行網路都由自己做，這是行業不成熟的標誌，成熟的行業通常都在做很深的水平整合工作。

安波福是一家移動出行的解決方案提供商，我們會和車企、資產持有者和移動出行服務商進行合作。

從自動駕駛的角度看，數據是非常重要的，尤其在產品化方面，包括測試和提升系統性能等都是以數據為核心的。此外，數據還可以提升運營效果，比如，通過維護車輛來提高運營效率。

生態系統中，打造智慧城市同樣必不可少。安波福在拉斯維加斯和當地政府合作打造了智慧城市項目，在幾百個路口部署了車和紅綠燈的通訊方案。安波福的車上有多套的視覺系統可以用於識別紅綠燈信息，與通訊進行配合後，基本上可以100%確保對交通燈的處理。

希望政府更加相信自動駕駛，希望他們可以看到自動駕駛為城市的運行效率和交通安全帶來的改變。

下面談一下安波福在拉斯維加斯學到的東西。

首先是安全性。我們會先看車能做什麼，再考慮它帶來的舒適性和用戶體驗如何。其實從乘客的角度看，他們首先考慮的是車的舒適度。但對於安波福的工程團隊來說，安全是第一位。

我們在拉斯維加斯的運營過程中非常好地平衡了這兩點，既給了公眾信心，也收集了很多數據，性能方面的能力提升了十幾倍。

比如，當高速行駛的車輛駛來，安波福的感測器能支持非常遠距離的感測。面對一些不遵守交通規則的行人，安波福也會去處理這些情況。另外，在酒店和機場里，怎麼把車停到路邊，把乘客接到車上等等也是我們正在處理的場景。

解決長尾和測試難題

為什麼自動駕駛發展這麼久，而且投入巨大，但是現在的進步卻越來越慢？因為所有頂尖的自動駕駛公司都遇到了同樣的問題。

現在，安波福大約只有20%的資源投入在了如何改善基本行駛功能，其餘80%的時間都在研究處理那些在百萬英里測試中非常少見但不解決又不行的場景。比如，強風對車輛的影響，交通燈的失效等。

短期內，自動駕駛是沒有辦法做到商業化的。天氣環境變化很快時，比如，現在是小雨，10秒後是暴雨，接下來的20秒怎麼安全地控制車輛停到路邊，這是非常難的問題。我們測試了很多次後發現，這些特殊情況對硬體和軟體算力的要求極高，遠遠地超過了大家常關注的自動駕駛的主要功能。

還有一個原因是測試。直到去年，全球自動駕駛測試里程完成了1300萬英里。而按照傳統的標準，需要完成80億英里的駕駛測試，才能保證自動駕駛的系統比人類駕駛要加安全。

差距還是非常大的。目前的1300萬英里是近100家公司積累起來的成績。按照車規級標準，應該是每一個軟體、每一個系統、每一套演算法都需要完成80億英里的測試。直觀地看，這大概是100輛車的車隊，每天24小時運營跑完400年大概才能達到的數量。所以，如果按照傳統的車規級驗證，自動駕駛是很難實現的。

基於此，安波福展開了一些業界合作。比如，我們在兩周前發布了自動駕駛安全測試白皮書，和行業及學術界共同探索思考如何通過學術的方法，去證明自動駕駛車比人類駕駛車要加安全，同時又不需要幾百年的測試。第二，我們針對研發工作發布了一個非常大的數據集，幫助業內的研究員改進或開發新的演算法。它是全球最大的數據集之一，而且對所有人開放。

最後，就是產品化和量產化。依託安波福在主動安全領域的優勢，我們希望量產一些最新的概念。我們非常有信心到2021年向市場提供自動駕駛產品。

接下來談一談安波福在中國的計劃。我們是一家全球化的公司，在中國也紮根了很久。今年初，我們把全球領先的自動駕駛技術和系統帶到了中國市場，開始和中國的生態夥伴一起合作。在中國，安波福有自己的研發團隊、汽車工程師、軟體工程師、演算法工程師，同時，我們也在做一些道路測工作。在全球前五家自動駕駛公司中，安波福是第一家在中國本地建立研發中心開發本土解決方案的公司，我們也希望和中國的生態系統夥伴達成合作。

安波福非常有信心在L4自動駕駛領域做出最好的產品，我們相信，自動駕駛是城市交通的未來，就像電梯對摩天大樓一樣重要，自動駕駛也會改變城市的運行效率和布局。

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