新加坡研發「極簡翼無人機」，受楓樹種莢啟發致力於定點空投！

導讀

受到楓葉種子莢的啟發，來自新加坡科技與設計大學的研究員設計出了一款極簡的無人機，旨在以可靠便宜的方法控制空中投遞的可控性。這款無人機甚至放棄了飛行，轉而投向滑行，為單翼機的應用帶來了新思路。

作者：風雨撫蕖

編輯：Monday

在定點空投這個問題上，很多時候都像一個隨緣的事情，一個不小心，空投點和落地點就會離得很遠。

而一些無人機方案雖然可靠但是又面臨著較高的成本和複雜的系統，來自新加坡科技與設計大學的研究人員最近就一直在試驗一種受生物啟發的極簡無人機，它除了可靠和便宜之外，還可以在空中「炸成」一群更小的無人機。

在簡化單程無人機這個問題上，研究人員希望最大限度地減少機身質量和控制表面，楓樹的種子莢飄落這一自然現象給研究人員提供了靈感。研究人員成功的將無人機簡化到只有一片」槳葉「，事實上它看起來確實就只是一個能夠旋轉的不平衡機翼而已。

楓樹的種子莢

極簡無人機

葉落歸根，想要讓這款無人機飛起來顯然是不可能的，研究人員設計它的目的在於使其充當空中有效載荷的減速器，我們可以把它想像成一個降落傘，它可以確保從飛機上拋出的任何東西都保持完好無損，但是稍有不同的是降落傘在通常情況下很難控制其具體的落地點。

研究人員在每個機翼上安裝了Pixracer飛控、GPS和磁力計，並給每個機翼配備了驅動裝置，能夠在飛行時進行姿態調整，從而讓其可控的落到指定點。這些機翼既可以單獨控制，也可以協同控制。

在該概念下的初始階段，研究人員將多個機翼彼此連接以形成轉子輪轂的形態。這種組合形式實現了更高的旋轉動量，並且可以實現協作控制策略。

一旦離地面較近，它們就可以退出協作形式並繼續下降到獨特的目的地。每個翼的一部分形成一個翼片，每個一片作為單獨的無人機，通過致動器周期性地改變其槳距完成各自的任務。

由於所有翼片可以在協作模式下同時致動，因此可以實現更好的機動性，因此對環境條件具有更高的抵抗力。可以在一定程度上控制垂直和水平速度，使其能夠導航到目標位置並輕柔地著陸。

目前這款自動旋翼無人機本身可以攜帶小型有效載荷，如感測器或緊急醫療用品，視頻中的這些小型版本能夠攜帶額外的30克有效載荷。

雖然它們可能沒有傳統固定翼滑翔機那麼大的容量，但它們具有能夠垂直下降的優勢，並且由於它們能夠轉向而能夠比降落傘更好地發揮作用。研究人員計劃改進他們的小型無人機的設計，目標是提高旋轉速度並改善單個無人機和多翼協作版本的控制性能。

單翼無人機雖然不是什麼新概念，但是為了能夠飛行都設計得很複雜，這款單翼無人機則發現了單翼機新的領域，不追求上天但追求落地時別太疼。

END

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