戴上輕量手套，觸摸虛擬現實

根據《科學報告》發表的一項原理論證研究Pneumatic actuator and flexible piezoelectric sensor for soft virtual reality glove system，一種輕量手套可以與虛擬現實互動，提供觸覺反饋，讓佩戴者可以感受並握住虛擬對象。

具體而言，這種手套利用感測器探測佩戴者的動作，再利用致動器提供物理反饋（藉由振動等機械刺激），使佩戴者可以感受虛擬現實中的對象。雖然之前研發出來的致動器已能夠準確再現虛擬對象的紋理，但是卻無法提供有關其形狀的信息。

用戶可戴手套與VR互動。

來源：Songet al.

韓國科學技術研究院的Youngsu Cha及同事研發的這種手套系統允許佩戴者操控一隻虛擬的手撿拾虛擬現實中的物體，並感受其形狀。當佩戴者用手拾起一件物品——在本例中為一個虛擬的國際象棋中的馬——手指動作會被手套的感測器探測到。感測器收集到的數據通過藍牙傳輸到軟體程序中，軟體程序在屏幕上再現虛擬手的相應動作。抓取虛擬對象會觸發作者開發出來的一系列軟硅樹脂致動器，致動器接收到來自虛擬現實環境的信號，導致制動器內的空氣移動並擴張中心處的硅樹脂。佩戴者的指尖感受到發生膨脹的硅樹脂，就像碰觸到虛擬對象一樣，從而可以感受到虛擬對象的形狀，進而將其拾起並握住。

致動器的操作機制。

來源：Songet al.

之前的致動器需要龐大的外部空氣壓縮機，而作者的手套系統則不需要。作者認為通過與不同的軟體相連，這一手套系統或能應用於不同的虛擬現實環境中。

閱讀論文

Pneumatic actuator and flexible piezoelectric sensor for soft virtual reality glove system

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