一款新的迴轉式減速器，你們趕緊點評一下

法律顧問：趙建英律師

近年來，工業機器人迎來了爆髮式發展，特別是由於人力成本的提升，機器人代替人的討論一直不絕於耳，咱們直觀學機械每次分享先進的自動化時，在留言區總能看到機器人代替人的優缺點的爭論。

工業機器人的發展，讓行業人士把焦點聚焦在了減速器上，因為減速器是機器人的關節，曾經有媒體稱：日本人讓跪著就沒有多少機器人敢站著。這也說明了日本在減速器上領先的優勢十分明顯。

有人認為企業生產減速器的差距，主要在於加工工藝和材料的熱處理工藝方面，尤其是熱處理工藝，熱處理工藝直接決定了減速機的耐磨性能，一旦磨損，就會造成精度壽命的下降。這些咱們暫且不表，今天咱們主要是了解一種新的減速器：算珠減速器。

這是SRI繼諧波減速器後對外公布的一種新型小體積減速器，因為其結構又稱為算珠減速器（因為承子像算盤的珠子）。之所以設計這種減速器，SRI國際公司的高級研究工程師亞歷山大·肯納鮑姆(Alexander Kernbaum)說：諧波齒輪很棒，但是它們也非常昂貴，因為它們需要各種精密加工。而SRI的算珠減速器有珠子，珠子可以在不同直徑的凹槽中滾動。珠子可根據它們在凹槽中的位置有效地改變它們的直徑，從而產生與諧波傳動齒輪中相同的擺線運動。

這種算珠減速器被稱為純滾動傳動，因為沒有相互摩擦或滑動的部件(如齒輪齒)，只有與其他部件滾動的部件。肯恩鮑姆說：「我花了將近一年的時間才真正得到正確的數學證明，然後3D列印了第一個算盤驅動器，以確定它是否有效」。算盤驅動還具有低齒隙、非常低的反向驅動扭矩，並且由於它更容易製造，成本有望比諧波齒輪系統低得多。

大家趕緊怎麼樣，點評一下！

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來源：直觀學機械整理，歡迎轉載

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