Cruise分享數據可視化工具Webviz 使自動駕駛汽車數據更直觀

（圖片來源：Cruise官網）

蓋世汽車訊 據外媒報道，Cruise宣布與機器人專家共享其軟體平台。最初創建該平台，是為了讓其工程師更好地理解每月自動駕駛汽車生成的多達PB級的數據。

該平台是一款名為Webviz的數據可視化工具，也是一款web應用程序，針對所有從事機器人技術，包括自動駕駛汽車的工作人員。研究人員、學生和工程師現在也可以利用該工具，將機器人技術數據拖放到ROS?bag文件中，直觀地了解數據。機器人，特別是自動駕駛汽車，從各種感測器，例如激光雷達、雷達以及攝像頭，捕捉大量數據。該工具能使數據獲取更容易，並將數據從二進位代碼轉換成可視信息。該工具允許用戶配置不同的面板布局，每個面板都顯示文本日誌、2D圖表以及對自動駕駛汽車環境的3D描述等信息。

該工具產生於Cruise幾年前舉行的一次黑客馬拉松，很受歡迎，現在Cruise的工程師們每天都利用該工具校準激光雷達感測器、驗證機器學習模型以及調試試駕。該公司表示Webviz目前在公司內部每月有1000名活躍用戶。工程師們開發Webviz時，發現可以將其用於Cruise之外的應用。該公司決定將其開源，用於機器人技術數據檢查。Cruise表示，最初具有一套通用面板，任何機器人技術開發人員都可以利用這套面板，只需進行少許設置就可探索自己的數據。

在Webviz之前，Cruise工程師如果想將二進位自動駕駛汽車數據變得更直觀，必須訪問ROS開源社區中的一套工具。雖然該系統運行良好，但搭建平台，然後在同事的機器進行複製非常耗時。此外，還需要手動定位運行單獨工具的窗口，例如記錄消息或查看攝像頭圖像。Webviz本質上幫助降低了工程師探索和理解自動駕駛汽車數據的門檻。

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