Toposens推3D超聲波感測器 提高自動駕駛汽車等目標探測能力

（圖片來源：Toposens）

蓋世汽車訊 據外媒報道，最近，德國公司Toposens推出新款旗艦產品TS3，該款3D超聲波感測器適用於自動駕駛系統市場內的各種應用，能夠實現可靠的目標探測和態勢感知能力。普通的超聲波感測器通常只能夠測量到最近物體反射面的距離，與之相比，Toposens的新款3D感測器的視野最寬可達160度，而且能夠對掃描區域內的多個目標同步進行3D測量。因為，該操作模仿了蝙蝠和海豚在野外導航和定位時使用的回聲定位技術。

新款TS3感測器結合了精選硬體組件以及專有的信號處理演算法，非常適合用於室內機器人導航和物體避碰等應用。該系統具備實時處理能力，高數據傳輸帶寬以及低功耗，非常適用於利用電池供電的機器人。

該款感測器能夠利用最小的處理能力可靠地映射周圍環境，在預先設定的地圖中進行定位，以執行複雜的路徑規劃演算法，其示例用例包括家庭清潔機器人和送貨/服務機器人。此外，該感測器還能夠不受環境光線的影響，甚至能夠探測鏡面和透明表面，在光學感測器失效的應用中幫助增加額外的安全層。為了提高可靠性，該感測器生成的3D點雲很容易與系統內其他感測器的數據融合。

新款TS3感測器是一個嵌入式感測器系統，能夠以人類無法聽到的頻率發出超聲波。隨後，一組麥克風會記錄感測器周圍所有物體發出的回聲，並計算此類物體在三維空間中的位置，因此，該感測器為自動駕駛系統創造了一種全新的超聲波感測方式。

此外，Toposens的總經理Tobias Bahnemann表示：「我們的新款「蝙蝠視覺」（Bat Vision）TS3感測器結構緊湊、價格低廉、易於集成。工程師們可以很容易將其添加至感測器堆棧中，替代或者補充現有的光學感測系統，與各種自動駕駛導航中使用的標準超聲波感測器相比，該感測器既提供了冗餘，又提高了精度。」

新款TS3感測器的核心技術基於該公司的SoundVision1TM?晶元打造，能夠讓該感測器系統輕鬆適用於多種產品設計，成為一個完美的技術平台，用於研發下一代汽車和機器人，甚至用於自動停車和下一代ADAS功能等汽車用例中。

該感測器的探測範圍最高為5米，掃描頻率約為28 Hz，每秒最高返回200個點，每個3D點對應笛卡爾坐標，並能夠對從物體表面返回的超聲波額外進行體積測量。

除了TS3感測器，Toposens還為機器人操作系統（ROS）中間件提供了一個功能豐富的工具包，以讓該感測器能夠輕易集成至現有系統中，從而能快速構建高級導航功能原型。目前，該公司正致力於將高級決策演算法添加至軟體以及附贈的輔助堆棧中。

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