二戰德軍資歷最老的元帥，曼施坦因在他面前很謙虛
卡爾.魯道夫.馮.龍德施泰特，德國普魯士傳統老軍官，他也是曼施坦因，隆美爾的老上司，他手下培養了一大批優秀指揮官。因太過耿直而被希特勒多次解職。他也是德軍官兵當中唯一不摘手套和希特勒握手的人。
當德軍接近敦刻爾克時，接到了希特勒一道莫名其妙的命令：停止前進。德軍在原地停留了3天，眼睜睜看著英、法軍隊建立防線和裝船。盟軍本來只希望在兩天內能救出45000人的兵力。但卻搶運走大約33.8萬人撤到英國，其中英軍約21.5萬人，法軍約9萬人。使同盟軍保存了訓練有素的基幹部隊，成為日後進攻歐洲大陸的主力(參見敦刻爾克戰役)。
這一紙命令救了處於生死關頭的同盟軍的理由，依照事後希特勒與龍德施泰特之間的談話，可能由於部分德軍高級指揮官認為需要為下一步作戰行動保存裝甲部隊實力而對裝甲部隊損耗表示擔心，認為有必要讓突前的裝甲部隊停止前進，阻擋敵軍突圍。
6月9日，在重新部署部隊後，龍德施泰特指揮由第二、第九、第十二、第十六4個集團軍組成的A集團軍群在香比尼發起了新的攻勢。經過兩天激戰，突破了法軍在埃納河的防線，而揮師南進，到達內韋爾後，向東方迂迴，把一路敗退的法軍殘部包圍在馬奇諾防線和德軍之間。而馬奇諾防線又被德軍C集團軍群突破。在這種情況下，6月16日夜，法國貝當元帥組成了新政府。6月17日，決定通過西班牙向德國求和。6月18日，希特勒接到停戰請求。22日，雙方簽訂停戰條約。
7月19日，德軍所有高級將領都被召往柏林，參加德國國會的開會典禮，希特勒正式宣布西線戰役結束。同時他代表國家對軍隊表示感謝，並授予一部分高級指揮官榮譽。龍德施泰特因戰功卓著，被提升為元帥。
1941年3月，希特勒在布雷斯勞召集會議，部署對蘇聯的入侵。龍德施泰特和陸軍總司令布勞希奇表示反對。他們勸希特勒不要過分迷信閃擊戰，而忽視了其他因素。希特勒對此置若罔聞。
龍德施泰特擔任了進攻蘇聯的南方集團軍群總司令，轄第六、第十七、第十一集團軍和第一裝甲軍團，共26個步兵師、4個摩托化師、4個獵兵師和5個坦克師。並配置羅馬尼亞兵團在普魯特河附近展開。勒爾上將指揮的第四航空隊對該集團軍群實施支援。他的當面是蘇聯著名的元帥布瓊尼的部隊。
6月22日，德軍發起全面進攻(參見蘇德戰爭)。各集團軍與蘇軍連續激戰。經12天戰鬥，第一裝甲軍團進至斯盧奇河中游以西地區。7月初，南方集團軍群攻佔東加利西亞和西烏克蘭。5日，第六集團軍和第一裝甲軍團在沃倫斷基新城及其以南地域突破「斯大林防線」，向烏曼方向進攻。第十七集團軍於6日渡過茲布魯奇河，15日前在巴爾地域突破「斯大林防線」，18日在文尼察附近奪取了南市格河的一個登陸場。第十一集團軍和羅馬尼亞第三、第四集團軍一起向巴爾塔和德涅斯特河進攻。8月2日，實施深遠突擊的第十七集團軍與第一裝甲軍團會師，台圍了五一城、新阿爾漢袼爾斯克、烏曼地域的蘇軍集團。8日前，蘇軍主力被圍殲。德軍共俘虜100300人，內有兩名集團軍司令官，繳獲310輛坦克、858門火炮。20日前，德軍乘勝推進，擊潰第聶伯河以西的蘇軍，奪佔了由切爾卡瑟到赫爾松的整個第聶伯河彎曲部，並在東岸奪取了兩個登陸場。24日，當戰鬥結束時，第聶伯河全線直到河口都已落入德軍手中。
8月22日，德軍統帥部下達了消滅基輔地域蘇軍的命令。25日至9月24日，龍德施泰特指揮南方集團軍群在中央集團軍群的支援下攻佔了基輔，並在包圍戰中殲滅了7個蘇聯軍團，俘虜655000人，戰果輝煌。
9月20日，曼施泰因的第十一軍團和第一裝甲軍團向克里米亞發起攻擊，在10月5日至10日的「亞速海會戰」中擊敗了強大的蘇軍，俘65000人，德軍佔領了克里米亞。只剩下塞瓦斯托波爾要塞還由蘇軍十分頑強地據守著，未能攻克。
10月2日，第十七集團軍向頓涅茨河推進，並強渡了該河。10月24日至11月初，第六集團軍奪取了哈爾科夫、別爾哥羅德和庫爾斯克。第一裝甲軍團於10月20日奪佔了位於重要工業區中心的斯大林諾市。11月，龍德施泰特又指揮部隊沿亞速海北岸繼續向東推進，終於奪取了羅斷托夫。
這時。蘇軍鐵木辛哥元帥接替了布瓊尼的指揮，蘇軍的抵抗開始加強。泥濘的季節也來臨了，雨水沖毀了道路。幾乎完全中斷了德軍的補給。德軍的坦克陷入泥水裡難以自拔，作戰和行動十分困難，雨水後又是突降的嚴寒，地面上到處是一輛輛拋錨的德軍機動車輛。而蘇軍卻贏得了時間，從高加索調集了新銳兵力，以三個集團軍向德軍展開強大的反衝擊，壓迫德軍南方集團軍群後撤。
龍德施泰特在蘇軍強大的壓力下，於11月底要求撤出羅斯托夫，後退100公里至米烏靳河陣地，並認為非這樣做不可。希特勒先是同意撤退，後又出爾反爾，不準撤退。龍德施泰特認為希特勒禁止一切退卻的命令是荒謬的，一面拒絕執行這一命令，於11月29日放棄了羅斯托夫;一面再次申訴要求撤退的理由，並說如果再不準，他將請求免職治療心臟病。希特勒對此立刻答覆道：「我批准你的請求，請你馬上交出指揮權!」
龍德施泰特的指揮權被賴歇瑙元帥所取代，但後者也未能守住防線，蘇軍突入了德軍後方。希特勒這才命令撤退到米烏斯河。
1942年3月，希特勒再次起用龍德施泰特，命他接替患病的維茨萊本元帥為西線總司令，並同時兼任D集團軍總司令。1942-年和1943年兩年間，西線比較平靜。希特勒為防備盟軍在法國西海岸登陸，曾計劃構築所謂「大西洋長城」的防線。龍德施泰特認為，這只不過是「一種幻想，一種欺騙德國民眾和盟國軍隊的宣傳而已」。他已經敏銳地發現，德國敗局已定。希特勒察覺出了他的情緒，因而處處削弱他的指揮許可權。
1943年11月，隆美爾元帥從北義大利調到法國擔任B集團軍總司令，負責指揮沿海要塞工事的構築。富有對付英國人和美國人經驗的他視察了整個海岸線後命令，設置縱深地雷地帶、水中障礙物以及木樁尖端系有地雷的新式反空降障礙系統。他要把各師都配備在海岸附近，以迎頭痛擊登陸的同盟軍。而龍德施泰特則認為盟軍在這裡登陸的可能性很小。他把摩托化部隊和裝甲部隊配置在後方地區。隆美爾認為同盟軍可能在諾曼底登陸，應縮短機動作戰過程，在48小時內把敵人逐離大陸，否則，延誤戰機就會輸掉整個戰爭。龍德施泰特很有把握地認為，同盟軍在諾曼底或科唐坦半島登陸只不過是一種佯動，緊接著將在加來海峽地區實施主要登陸戰役，在此情況下。至少暫時保留一部分快速兵團作為戰役預備隊，在敵人登陸後，再以機動戰的優勢擊潰之。結果，爭論以作出妥協性決定而告終。在希特勒的認可下，配置在「B」集團軍群地段的6個坦克師中，撥出3個歸隆美爾調遣，其餘3個留駐巴黎以南地域。希特勒實質上是同意隆美爾觀點的，但未採取相應的有效措施，以至於當1944年6月6日盟軍在諾曼底登陸時，作為戰役預備隊的快速部隊和裝甲部隊距海岸太遠，不能立即向前推進。盟國空軍切斷了所有內陸縱深地區的交通線，給增援的德軍造成極大損失。
現實，證明了隆美爾的正確和龍德施泰特的錯誤。但戰鬥，又使他們之間的意見分歧消失了。他們對於前線形勢的判斷和防禦部署的意見已趨於完全一致。戰役展開後，龍德施泰特和從德國趕回來的隆美爾同德軍最高統帥部交涉，要求立即把配置在巴黎以南的坦克教導師與黨衛軍坦克第十二師調給他們使用，直到16時，這兩個師才轉隸給他們。希特勒還不近人情地指責他們無能。
由於各有自己一條戰線的空、海軍無法迎合西線德軍總司令的請求和願望，只能管轄陸軍的龍德施泰特已感到防禦戰部隊精疲力竭了，他力圖儘快把它們再次撤出編入預備隊，請求從第十五集團軍派一些師進行增援。但希特勒嚴禁抽調援兵用於作戰地域，並乾脆徹底禁止再向他提起這一問題。他命令軍隊在任何條件下部不許退到新的防禦地區，決不後退一步。
6月17日，同盟軍在聖索沃地域突破成功，向瑟堡逼近。
