國外車載激光雷達產品盤點

表1 國外車載激光雷達廠商產品（部分）

成本太高是量產難的主因

當前，激光雷達產品的成本過高，仍是其難以大批量量產的主要原因。

目前毫米波雷達在ADAS上有較大量的應用，如果每套ADAS系統標配4個短距毫米波雷達和1個長距毫米波雷達，則每顆毫米波雷達的成本大約為80-150美元。若換成激光雷達方案，以Waymo自動駕駛汽車為例，其Lidar系統包括短程激光雷達、中程激光雷達、長距離激光雷達。Waymo的發言人曾在2017年表示，該公司的工程師能夠降低90%的LiDAR成本。這意味著Waymo的頂級激光雷達的成本或為7500美元，而現在隨著技術進一步發展，其成本應該有進一步下降。但相對於80-150美元/顆的毫米波雷達而言，激光雷達的成本依舊是天價。

為此，有業內人士給出建議，有兩種方案可儘快解決成本問題。第一種方案是，低線數雷+其他感測器，該方案要求搭配極高計算能力的自動駕駛系統。第二種方案是，採用固態激光雷達。其電子設備替代了旋轉部件，使得固態激光雷達的尺寸更小，系統可靠性更高，成本也更低（最低可達100美元以內）。不過，正因為缺乏旋轉部件，固態激光雷達的水平視角一般小於180°，在一輛自動駕駛汽車上，需要多個雷達組合使用。

當前，國外發力車載激光雷達的企業主要有三類：第一類是激光雷達初創企業，以Quanergy、Velodyne、IBEO、Innoviz Technologies等為代表；第二類是車企，以Waymo、福特、寶馬、賓士等為代表；第三類是汽車零部件企業，以博世、采埃孚、法雷奧等為代表。為了更快地實現車載激光雷達的量產，車企、汽車零部件廠商與激光雷達企業之間進行跨界合作。

比如：2016年，百度和福特共同向Velodyne LiDAR注資1.5億美元，Velodyne LiDAR曾表示，如果其新型固態混合超級感測器Ultra PuckTM（原名為VLP-32C）在2017年能拿到100萬台的訂單，其單價就直接降低至500美元；2018年4月，Innoviz宣布與汽車零部件供應商麥格納合作，共同為寶馬自動駕駛汽車（L3級別，2021年量產）提供固態激光雷達。實際上早在2017年，麥格納就已經投資了Innoviz的B輪融資。

此外，從各車載激光雷達廠商的融資進度表上我們也可看出一些信息。

表2 國外車載激光雷達融資情況（部分）

激光雷達企業投資方主要以投資機構、汽車零部件企業和車企為主。比起機械激光雷達產品居多的Velodyne LiDAR而言，專註低成本固態激光雷達的Quanergy、Innoviz似乎更受投資機構的歡迎，固態化被視為激光雷達的主要趨勢，且在尺寸和成本上更有優勢，該類產品或將成為自動駕駛汽車激光雷達系統中的主力構成。

另一個突出的特點是，車企和汽車零部件企業主要以戰略投資為主，希望通過這類投資來促使被投資企業的LiDAR更快量產。通過與激光雷達公司以及汽車零部件廠商之間的深度合作，車企能在第一時間內獲取最新激光雷達技術，在自動駕駛汽車競賽中搶佔領先位置。

大部分激光雷達廠商屬於初創企業，此前並無太多的技術積累。企業可能已經有成型的激光雷達產品，市面上也有一些激光雷達產品在售賣，不過仍未達到大量出貨的規模。根據各企業的規劃，其車載激光雷達產品主要集中在2020年前後實現量產。實際上，這個時間點比自動駕駛車企規劃的無人車開始商用的時間點差不多相吻合。從這種聯繫中可看出，車載激光雷達技術對普及自動駕駛汽車的重要意義。

除了表1中列舉的企業之外，實際上還有相當一部分正在研發卻暫未做出產品的激光雷達初創企業。作為自動駕駛系統核心部件，激光雷達的技術需要全產業鏈的共同努力。

Velodyne LiDAR

Velodyne LiDAR的前身是Velodyne旗下的激光雷達部門，2016年拆分獨立發展。其產品系列包括Puck?、Ultra Puck?、Alpha Puck?、VelaDome?以及Velarray?。在2019年的CES展，Velodyne LiDAR展出了最新激光雷達產品VelaDome?以及激光雷達助手Vella?。VelaDome?可提供180°x 180°超廣角圖像，可避開近距物體。Vella?讓Velarray?激光雷達感測器在車道保持輔助(LKA)、自動緊急制動(AEB)和自適應巡航控制(ACC)等場景中有較好應用。

Quanergy

目前，Quanergy主要有兩個系列的產品——M8、S3系列。自2014年5月以來，Quanergy已經從戴姆勒、德爾福、三星、Sensata等投資方，獲得了超過1.2億美元的融資。但是去年下半年，Quanergy公司被爆出其產品並不像廣告里所展現的那樣有效。同時，戴姆勒在2018年7月份公布了一項其在進行的自動駕駛計程車測試項目，其中並無Quanergy的身影。戴姆勒拒絕就其與Quanergy公司的關係發表評論。

IBEO

IBEO於1998年在德國漢堡誕生，2000年被感測器巨頭Sick AG收購，2009年開始獨立運營。在車用激光雷達領域，Ibeo是最早選擇嵌入式方案的公司，代表產品是4線的LUX，價格在10萬人民幣左右。如果實現量產，車廠能拿到的價格大概在3000人民幣以下。目前，IBEO在研發固態激光雷達技術。

Innoviz Technologies

Innoviz Technologies於2016年在以色列成立，該公司主要業務是研發並生產低成本的通用型激光雷達感測解決方案，以應用於大眾車型的自動駕駛功能。該公司於2017年2月發布了兩款產品：InnovizOne和InnovizPro。前者適用於大眾車型；後者集成了SDK、影音播放插件等功能以增強駕駛體驗，並且在前者基礎上升級了解析度、檢測範圍等性能，更適合於高端車型。

LeddarTech

此前，加拿大激光雷達開發商LeddarTech與法雷奧建立起合作，作為二級供應商向後者提供激光雷達技術，加入生產低成本車用固態激光雷達的隊伍。最近雙方的合作已經成功研發出固態LiDAR感測專利技術Leddar，該技術整合了先進的光波數字信號處理和軟體演算法，可實現固態LiDAR感測器的量產。

Phoonic Vision

成立於2014年的英國初創公司Photonic Vision，主業務是開發面向汽車、工業以及防衛安全市場的低成本激光雷達和視覺感測器技術。2019年7月，該公司宣布，其研發出可實現採用飛行時間感測技術的激光雷達。據悉，LidarVision探測器可在抓獲飛行時間數據的同時，抓獲視頻數據。其成本低廉，可使用CMOS工藝實現大批量生產，且無需利用雪崩倍增效應，即可實現高靈敏度。

Waymo

Waymo是2016年12月從谷歌自動駕駛項目剝離出來的公司。2017年，Waymo宣布已成功降低了90%的激光雷達成本。目前，Waymo已經研發了適用於短、中、遠程的三類產品。今年3月，Waymo對外宣稱，其短程激光雷達Laser Bear Honeycomb可對外售賣（不對Waymo競爭對手出售）。

Princeton Lightwave

Princeton Lightwave 2000年誕生在美國新澤西州。2016年7月，該公司宣布其正組建的新事業部未來會把精力放在自動駛汽車的Geiger-mode激光雷達技術研發上。據悉，Princeton Lightwave Geiger-mode感測技術為自動駕駛車輛提供了突破性的能力，可進行3D成像，並使通訊免受黑客入侵。2017年10月，該公司被福特旗下自動駕駛公司Argo.ai宣布收購。

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