Lyft發布無人駕駛汽車開發資料庫

PingWest品玩7月29日訊，據網易科技報道，Lyft今天發布了一組無人駕駛汽車的開發數據，該公司稱這以資料庫是同類數據中規模最為龐大的。它以現有的nuScenes格式免費提供，該格式最初由Aptiv開發。

除了超過55000 人工標記的3D注釋幀流量代理以外、這一資料庫包含七個攝像頭的比特流和三個激光雷達感測器，再加上可驅動的地面地圖和一個潛在的高清空間頻率的語音地圖。該語音地圖囊括了超過4000的小巷,197人行橫道,60個停車標誌,54停車區域,8個減速裝置和11個減速帶。Lyft表示，這些樣本是從福特「Fusion」無人駕駛汽車車隊通過在一個有限制的地理區域種行駛而採集的。他們每輛車都配備了一個40電波的車頂激光雷達和40電波的保險杠激光雷達，一個寬視場相機，以及一個長焦距相機，這兩台相機安裝角度微微向上傾斜，以便探測交通信號燈。

在發布資料庫的同時，Lyft宣布了一項工程比賽，面向那些對該資料庫包含的示例構建機器學習模型感興趣的開發人員。Lyft將提供2.5萬美元的現金獎勵，並派出頂級選手參加12月的NeurIPS大會。

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