受蟑螂啟發 科學家創造出用於偵察災難現場的迷你機器人

據外媒報道，蟑螂是一種令人毛骨悚然的小動物。當你錯失良機未能踩中它們後，這些小動物會快速逃之夭夭。對於設計用於偵察災難現場的迷你機器人而言，這種能力將是一個很好的特徵- 這就是科學家們決定創造出這樣一款設備的原因。

該機器人大約是「一枚大郵票的大小」，由加州大學伯克利分校的一個團隊設計。它主要由稱為聚偏二氟乙烯（PVDF）的薄矩形片材組成，其塗有彈性聚合物。PVDF是壓電的，意味著當向其施加電流時，它會膨脹或收縮。當使用兩個硬接線電極向彈性塗層機器人施加交流電時，所產生的膨脹和收縮被轉換成一系列快速彎曲和矯直運動。裝置前下側的傾斜「腿」將這些動作轉換為向前運動。

這種設計允許它每秒移動距離達到其體長20倍 - 據報道，這是昆蟲級機器人中的最快速度。它也可以爬坡，攜帶小的有效載荷（如花生），即使它的重量不到0.1克，它也能承受約60公斤（132磅）重量。

科學家們正在研究用機載電池替換薄電線，他們還計劃為機器人配備一個氣體感測器（用於災難現場），並使其遠程可操縱。「特別小規模的大多數機器人都非常脆弱。如果你踩到它們，你幾乎會摧毀機器人，」該研究論文的高級作者Liwei Lin教授說。「我們發現，如果我們對機器人施加重量，它或多或少都會起作用。」

該論文最近發表在《科學·機器人學》(Science Robotics)雜誌上。

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